#Ros

c++ ros 计算两点距离

 #include<iostream>/*puts,printf*/#include<time.h>/*time_t,structtm,time,localtime*/#include<math.h>usingnamespacestd;structPosition{doub...

Ubuntu 源 (ros)

 debhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/trustymainrestricteduniversemultiversedebhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/trusty-securitymainrestricteduniversemultive...
代码星球 ·2020-11-01

卸载ros

 #卸载rossudoapt-getautoremoveros-* ...
代码星球 ·2020-11-01

python ros 设置机器人的位置

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimportmathfromtfimporttransformationsfromgeometry_msgs.msgimportPoseWithCovarianceStampedclassPoseSetter(rospy.SubscribeLis...

Ubuntu安装Microsoft Windows Fonts微软字体库

2019年01月21日20:05:09侯凯阅读数326更多分类专栏:软件安装 版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/houkai18792669930/article/details/8658336...

microsoft visual studio遇到了问题,需要关闭

http://www.microsoft.com/zh-cn/download/confirmation.aspx?id=13821装上这个补丁: WindowsXP-KB971513-x86-CHS.exe ...

交叉熵cross entropy和相对熵(kl散度)

交叉熵可在神经网络(机器学习)中作为损失函数,p表示真实标记的分布,q则为训练后的模型的预测标记分布,交叉熵损失函数可以衡量真实分布p与当前训练得到的概率分布q有多么大的差异。相对熵(relativeentropy)就是KL散度(Kullback–Leiblerdivergence),用于衡量两个概率分布之间的差异。对...

一篇博客:分类模型的 Loss 为什么使用 cross entropy 而不是 classification error 或 squared error

https://zhuanlan.zhihu.com/p/26268559分类问题的目标变量是离散的,而回归是连续的数值。分类问题,都用onehot+crossentropytraining过程中,分类问题用crossentropy,回归问题用meansquarederror。training之后,validation...

cross entropy与logistic regression

维基上corssentropy的一部分知乎上也有一个类似问题:https://www.zhihu.com/question/36307214crossentropy有二分类和多分类的形式,分别对应sigmoid和softmax Thelogisticlossissometimescalledcross-ent...

Cross-Multimedia dataset

Wikipedia: http://www.svcl.ucsd.edu/projects/crossmodal/PKUXmedia: https://github.com/yeqinglee/mvdataPascalsentence: http://vision.cs.uiuc.edu/p...
代码星球 ·2020-10-12

音频特征提取——librosa工具包使用

作者:桂。时间:2017-05-06 11:20:47链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6816308.html 前言 本文主要记录librosa工具包的使用,librosa在音频、乐音信号的分析中经常用到,是python的一个工具包,这里主要记...

为订阅内虚拟机批量安装并配置 Microsoft Anti-Malware 扩展

本文提供了对订阅内的Windows经典部署虚拟机和资源管理器部署虚拟机执行批量安装并配置MicrosoftAnti-Malware扩展的PowerShell脚本。关于安装Windows虚拟机扩展的先决条件,请参考 适用于Windows的虚拟机扩展和功能。请将配置根据格式储存成.json文件或.xml文件。如需...

使用 Load Balancer,Corosync,Pacemaker 搭建 Linux 高可用集群

由于网络架构的原因,在一般虚拟机或物理环境中常见的用VIP来实现双机高可用方案,无法照搬到Azure平台。但利用Azure平台提供的负载均衡或者内部负载均衡功能,可以达到类似的效果。本文介绍如何基于AzureLoadBalancer(LB),结合Linux开源的产品DRBD,Pacemaker和Corosync实现Ma...

华为服务器操作系统EulerOS V2.0

平台: linux类型: 虚拟机镜像软件包: java-1.8.0 php-5.4.16 python-2.7.5 qt-4.8.5 tomcat-7.0.69basicsoftware euleros huawei l...
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