转自原文 xiaoanian，Microsoft.Office.Core引用以及Microsoft.Office.Core.MsoTriState的问题 因为要做一个提取ppt文字的工程,第一次接触Office开发.以下是源码:usingSystem;usingSystem.Collections....

用例视图用例视图中包括了系统中的所有参与者、用例和用例图，必要时还可以在用例视图中添加顺序图、活动图等 逻辑视图逻辑系统关注系统是如何实现用例中所描述的功能的，主要是对系统功能性需求提供支持，即为用户提供服务方面，系统所应提供的功能。逻辑视图下的模型元素包括类图、顺序图和状态图等 组件视图组件视图用...

 我们只需要记住textDirection就是用来控制水平方向的起始位置和排列方向verticalDirection就是用来控制垂直方向的起始位置和排列方向然后记住MainAxisAlignment（主轴）就是与当前控件方向一致的轴CrossAxisAlignment（交叉轴）就是与当前控件方向垂直的轴&nb...

采用增量式编码器来实现odometry的计算，首先采用编码器对脉冲进行采样实现左右轮运动状态的获取，然后再利用增量式测程法得到机器人车体当前坐标系的位姿。增量式测量法是使用从编码器采样到的数据并依据起始位姿来确定机器人当前位姿的一种方法。作为一种增量式航迹推算的方法，每一个新的位姿是基于上一次的位姿得到的，所以每次错误...

 gmapping导航建图包里建图需要里程计信息，且导航也需要。整个移动机器人的控制结构如下图所示，其中base_controller节点将订阅的cmd_vel信息通过串口或其它通信接口发送给下位机（嵌入式控制板）。下位机中根据机器人运动学公式进行解算，将机器人速度转换为每个轮子的速度，然后通过CAN总线（或...

 #查看topic频率rostopichz/xxx_imu_driver/imu#查看topic信息rostopicinfo/xxx_imu_driver/imu#查看topic数据rostopicecho/xxx_imu_driver/imu...

 #!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importrospyimportmathfromsensor_msgs.msgimportImufromgeometry_msgs.msgimportPose,Quaternion,PoseWithCovarianceStamp...

 #!/usr/bin/envpython2.7#-*-coding:utf-8-*-importrospyimporttimefromcommon_msgs.msgimportalarminfodeftalker():rospy.init_node('NetWorking',anonymous=True)n...

 #!/usr/bin/pythonimportPyKDLimportrospyfromsensor_msgs.msgimportImufromnav_msgs.msgimportOdometryfromgeometry_msgs.msgimportTwistfrommathimport*importthre...

 sudoapt-getinstallros-indigo-kdl-parser-pyhttp://debian.2.n7.nabble.com/Bug-913803-python3-pykdl-PyKDL-fails-to-import-tp4418454.htmlhttps://github.com/EA...

 #!/usr/bin/envpythonimportnumpyasnpfromgeometry_msgs.msgimportPose,Point,Quaternion,Twistfromtf.transformationsimportquaternion_from_euler#orientationx,y,...

 importsysimportmathw=-0.99114048481x=-0.00530699081719y=0.00178255140781z=-0.133612662554r=math.atan2(2*(w*x+y*z),1-2*(x*x+y*y))p=math.asin(2*(w*y-z*z))y=...

 sudoapt-getpurgeros-*sudorm-rf/etc/rosgedit~/.bashrc 参考：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324...

路径规划：从一个点到另一个点，规划出最优的路线。用到service:make_plan(nav_msgs/GetPlan) 服务名为move_base_node/make_plan nav_msgs/GetPlanapi：#Getaplanfromthecurrentpositiontothegoa...

 #include<iostream>/*puts,printf*/#include<time.h>/*time_t,structtm,time,localtime*/#include<math.h>usingnamespacestd;structPosition{doub...