博客http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493参考ROS原网站http://wiki.ros.org/image_transport/TutorialsROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能http://blog.csdn.net...

http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration发布ZED节点roslaunchzed_cpu_roszed_cpu_ros.launch 产看话题rostopiclist 这会显示所有发布的主题，检查是否有左右两个...

Step1:运行内核roscoreStep2:启动相机cdcatkin_ws/src/usb_cam/launch#进入usb_cam驱动的安装目录roslaunchmy_cam.launch#roslaunchusb_camusb_cam-test.launch my_cam.launch文件<lau...

1.1网友参考:http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/1.2自整理的usb_cam配置过程:(1)usb-cam安装配置http://www....

http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51261704http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-...

http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/52293757...

浅墨发现。大概是由于系统的path变量中不同意写双引號”“，而在历代DirectXSDK安装的时候。DXSDK安装文件都会自己主动在Path变量中加上一句带双引號的DirectXSDK路径。这应该就是此问题的根源了。所以。解决方式非常easy，将path变量DirectXSDK路径两边的双引號去除就可以。也许仅仅要在电...

      由于在Xamarin属于微软之前，就已经有Xamarin的账号，试用过破解版的。所以4月1号微软setXamarinfree之后。就收到了Xamarin的邀请试用邮件。      试用完了...

   今天在新的server上部署了CRM2016on-premises,并将CRM2015的数据库拷贝过来准备附加后升级，但在升级过程中遇到了例如以下错误。向导检測到了我的JavaScriptWeb资源中包括对2007终结点的使用，由于新版本号已经不支持了，所以无法进行下一步升级。&nb...

大纲一、前言二、环境准备三、Corosync安装与配置四、Pacemaker安装与配置五、DRBD安装与配置六、MySQL安装与配置七、crmsh资源管理推荐阅读：Linux高可用(HA)集群基本概念详解http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88522.htmLinux高可用（HA...

DRBD：DistributedReplicatedBlockDevice分布式复制块设备，原理图如下DRBD有主双架构和双主架构的，当处于主从架构时，这个设备一定只有一个节点是可以读写的，另外的节点是不可读的，连挂载都不可能，只有一个节点是主的，其它节点都是从的。当做为主主架构时，需要达到几个条件，1.在高可用集群中...

1安装环境配置（桌面进入命令行）echo"source/opt/ros/indigo/setup.bash">>~/.bashrcsource~/.bashrc1.1为编译添加source~/catkin_ws/devel/setup.bash　　2为自己创建的包配置环境临时source/home/dong...

在上一节单独为自定义的消息和服务的包test_msgs里面创建srv文件夹进入创建testsrv.srv文件，内容为；（srv文件和msg文件类似，唯一不同的是它包含两个部分——request和response。两部分用---分隔：）int64Aint64B---int64Sum　　(1)打开&...

http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213#t5...

 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型） 这里为便于说明，建立一个名为test_msgs的包，用于对自定义msg类型的用法举...