https://www.cnblogs.com/Qing-Bo/articles/9159467.html   将两个z/f中的x消除掉就可以得到这个公式了。 ...

原数据:/mnt/lustre/drive_data/honda_data/us_jp_data/disk_20180504received/Japan/jig_TYO01标定数据:/mnt/lustre/drive_data/honda_data/us_jp_data/disk_20180504received/Ca...

1.跑PSMNet遇到的坑a.https://github.com/JiaRenChang/PSMNet  finetune.py是拿来跑kitti的，main是拿来跑SceneFlow的，--no-cuda参数要设置成false，这样就可以在gpu上跑  原始的代码batch_...

 https://www.cnblogs.com/zhiyishou/p/5767592.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_38285131/article/details/88541374   https://www.cnblogs.com/zh...

https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tutorial_ximgproc_disparity_filtering.html    ...

官方SDK https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK官方淘宝 WINDOS下配置http://blog.csdn.net/u013749068/article/details/79463736ORB-SLAM2 https://github.com...

http://www.fengbing.net/http://blog.csdn.net/u010480194/article/details/54288926测试安装的opencv版本my_pc:~/Desktop$pythonPython2.7.6[GCC4.8.4]onlinux2Type"help","copy...

kitti数据集  图像+相机参数sgbmgpu    算深度cudasifi      算匹配点rabsac       &nb...

 官网https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21从http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php下载数据集（灰度图像） 百度网盘:进入 进入00    进入...

http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration发布ZED节点roslaunchzed_cpu_roszed_cpu_ros.launch 产看话题rostopiclist 这会显示所有发布的主题，检查是否有左右两个...

博文来源：http://www.sohu.com/a/203027140_100007727导读为什么非得用双目相机才能得到深度？双目立体视觉深度相机的工作流程双目立体视觉深度相机详细工作原理理想双目相机成像模型极线约束图像矫正技术基于滑动窗口的图像匹配基于能量优化的图像匹配双目立体视觉深度相机的优缺点--------...

　　双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。而深度图的应用范围非常广泛，由于其能够记录场景中物体距离摄像机的距离，可以用以测量、三维重建、以及虚拟视点的合成等。　　之前有两篇博客简要讲过OpenCV3.4中的两种立体匹配算法效果比较...