原文地址：http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5548265.html在目前实际的视觉SLAM中，闭环检测多采用DBOW2模型https://github.com/dorian3d/DBoW2，而bag of words 又运用了数据挖掘的K-means聚类...

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html1.安装openglLibrary$sudoapt-getinstalllibgl1-mesa-dev2.安装openglutility$sudoapt-getinstalllibglu1-mesa-dev3.安装openg...

http://www.fengbing.net/http://blog.csdn.net/u010480194/article/details/54288926测试安装的opencv版本my_pc:~/Desktop$pythonPython2.7.6[GCC4.8.4]onlinux2Type"help","copy...

kitti数据集  图像+相机参数sgbmgpu    算深度cudasifi      算匹配点rabsac       &nb...

 官网https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21从http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php下载数据集（灰度图像） 百度网盘:进入 进入00    进入...

http://www.luohanjie.com/2017-04-05/the-problem-of-calibration-data-in-orb-slam2.html 在使用ORB_SLAM2的过程中，我使用Kinectv2作为摄像机，而在使用之前需要对Kinect进行标定的工作。幸好iai_kinect...

Step1:运行内核roscoreStep2:启动相机cdcatkin_ws/src/usb_cam/launch#进入usb_cam驱动的安装目录roslaunchmy_cam.launch#roslaunchusb_camusb_cam-test.launch my_cam.launch文件<lau...

1.1网友参考:http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/1.2自整理的usb_cam配置过程:(1)usb-cam安装配置http://www....

官网:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2配置教程:http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54730830问题二：出现/ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosing.cc:Inmemberfunction‘voi...

http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/52293757...

 欢迎大家前往腾讯云社区，获取更多腾讯海量技术实践干货哦~作者：解洪文随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。SL...

ORB-SLAM是一种基于ORB特征的三维定位与地图构建算法（SLAM）[1]。该算法由RaulMur-Artal，J.M.M.Montiel和JuanD.Tardos于2015年发表在IEEETransactionsonRobotics。ORB-SLAM基于PTAM架构，增加了地图初始化和闭环检测的功能，优化了关键帧...

 SLAM是Simultaneouslocalizationandmapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全...

SLAM技术已经蓬勃发展起来，这里综述性地介绍下SLAM的主体知识。SLAM的主体技术不多，难点在于细节。来源是：技术分享.ppt人类惆怅近千年的问题不是：我是谁，我要做什么，我要去哪里！而是：定位、定向、测速、授时！定位是说物体在地球上的方位，定向是物体前进的方向，测速是物体的运行速度，授时是运动经历的时长。而定位和...