先放一个知乎上面通俗易懂的解答：作者：陈明猷链接：https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。我们从单目视觉说起。平时我们都说要做视觉识别、测量云云，然后我们就会去拍照，再对数字图像做各种处理，颜色处...

CSS图像精灵怎么用(csssprites定位技术）...

比如向定位到1141行的话应该这样:输入先输入vimabc.txt输入:ngg1141(冒号也要输入);   *定位到指定行n:输入"nG".或输入"ngg".或输入":n"这里,n就是指定的行的行号.注意，有时候G=gg. *跳到屏幕顶部：输入“H”.这里，停在第一个非空字符上...

  默认两个参数  如果是三个参数         writeExternalandIntrinsicMatrix(cameraParams62,'cameraParams622.xml')...

http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration发布ZED节点roslaunchzed_cpu_roszed_cpu_ros.launch 产看话题rostopiclist 这会显示所有发布的主题，检查是否有左右两个...

http://www.luohanjie.com/2017-04-05/the-problem-of-calibration-data-in-orb-slam2.html 在使用ORB_SLAM2的过程中，我使用Kinectv2作为摄像机，而在使用之前需要对Kinect进行标定的工作。幸好iai_kinect...

http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package读取图像，然后使用官方例程进行标定。0安装usb_cam1.使用usb_cam读取图像roscore&nbs...

packagecom.henu.controller;importjava.net.URL;importnet.sf.json.JSONArray;importnet.sf.json.JSONObject;publicclassGetLocation{publicstaticvoidmain(String[]args)...

原帖地址：http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标...

摄像机标定确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。  世界坐标系、摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合。同时考虑两个因素：(1)摄像机镜头的畸变误差，像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差；(2...

手眼标定基于Tsai的两步法标定，是经典的Ax=xB求解模型。Tsai的两步法标定是基于径向校正约束；第一步：利用最小二乘法求解线性方程组，得出相机的外参数；第二步：根据获得的相机外参数，求取相机的内参数；如果无透视畸变，可以使用一个线性方程求出。      ...