Server部分：#！/usr/bin/envpythonimportsysimportosimportrospy#frombeginner.srvimport*frombeginner.srvimportAddTwoIntsdefadd_two_ints_client(x,y):rospy.wait_fo...

1.放到src下，改名字为rosbridge_server,编译catkin_makegit clone https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite.git...

  这里使用的是hitcm（张明明）的github地址，由于google官方的教程需要FQ下载一些文件，因此容易失败，经验证hitcm（张明明）对原文件进行了少许修改后可以成功安装，在他的修改中核心代码不变，只修改了编译文件。Werecommendusingwstoolandrosdep.Forfa...

1.添加软件源（添加了正确的软件源，操作系统就知道去哪里下载程序，并根据命令自动安装软件）    sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d/r...

echo$ROS_PACKAGE_PATH　　...

rviz-drviz文件名　例如：rviz-dmyname.rviz...

一.编译到devel目录在工作空间下（有devel文件夹的那个目录）执行catkin_make--pkg包名如果报错，执行catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"二.编译到install文件夹catkin_makeinstall--pkg包名如果报错，执行catkin_ma...

rospackfind包名　　...

rosbagrecordcd~/bagfiles#存放.bag数据的路径1.录制所有topicrosbagrecord-a#录制所有topic2.录制指定的topicrosbagrecord-Osubset/turtle1/command_velocity/turtle1/pose(1)-Osubset#rosbagr...

roslaunchcartographer_roscartographer_ref.launchresolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容<argname="resolution"/><nodename="cartographer_occu...

rostopicbwdisplaybandwidthusedbytopic//rostopicdelaydisplaydelayfortopicwhichhasheaderrostopicechoprintmessagestoscreenrostopicfindfindtopicsbytyperostopichzdis...

1.设置安装源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置keysudoapt-keyadv--keyserverhkp:...

参考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials...

转载：https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/81784987...

有两个页面page1和page2。page1中有两个按钮           <asp:ButtonID="Button1"runat="server"Text="Submitpagetoitself"&...