#rviz

使用rviz 查看远程主机

 一.安装好ros环境https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html 二.配置参数vim~/.bashrc#输入内容exportROS_HOSTNAME=你的hostnameexportROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP)...

ros rviz 启动指定的rviz 文件

rviz-drviz文件名 例如:rviz-dmyname.rviz...