ref:https://zhuanlan.zhihu.com/p/80993033流程：使用PointRCNN的目标检测结果来跟踪；使用卡尔曼滤波器跟踪；使用匈牙利算法匹配前后帧的对象。特点：使用了3D的卡尔曼滤波器优点：简单快速效果好10-dimensionalvectorT=(x,y,z,θ,l,w,h,vx,vy...

PointRCNN：3DObjectProposalGenerationandDetectionfromPointCloudPointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。原始点云的3D目标检测，只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器，用于从原始点云中检测3D物体。所提出的Stage-1网络以自下...

在计算机视觉中,三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3Dshaper...

UML工具很多是商用的，价格不菲；而免费的UML建模工具，功能完善的很少。以下推荐的是五个免费的UML建模工具，相对而言还算功能比较不错。免费UML建模工具推荐：JUDE–community如果您的开发环境中只能使用正版软件，而又因种种原因无法获得专业级的建模工具，正苦苦寻找一个好用的，免费的工具时，那么JUDE绝对值...

什么是WebGL？WebGL是一项使用JavaScript实现3D绘图的技术，浏览器无需插件支持，Web开发者就能借助系统显卡（GPU）进行编写代码从而呈现3D场景和对象。WebGL基于OpenGLES2.0，OpenGLES是OpenGL三维图形API的子集，针对手机、平板电脑和游戏主机等嵌入式设备而设计。浏览器内核...

摘要：无论是PC机的3D还是智能设备应用上，碰撞检测始终是程序开发的难点，甚至可以用碰撞检测作为衡量3D引擎是否完善的标准。现有许多3D碰撞检测算法，其中AABB碰撞检测是一种卓有成效而又经典的检测算法，本文将为读者详细论述AABB碰撞检测的各各技术点。关键词：J2ME；OpenGL；JSR-184；M3G；CLDC2...

 1.情景展示 　　如上图所示，使用谷歌的Gson将实体类转json字符串，如果实体类的属性值，出现大于号、小于号、等号等符号时，调用GsonBuilder进行转换时，这些符号会被强制转换成unicode编码。　　如何解决这个问题？ 2.原因分析　　错误方式一：使用replaceAll()...

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1、 为何要使用 HTTPLiveStreaming可以参考wikipediaHTTPLiveStreaming（缩写是HLS）是一个由苹果公司提出的基于HTTP的流媒体网络传输协议。是苹果公司QuickTimeX和iPhone软件系统的一部分。它的工作原理是把整个流分成一个个小的基于HTTP的文件...

网址一：Json.cn网址二：https://www.sojson.com/ ...

猴子原创，欢迎转载。转载请注明： 转载自Cocos2D开发网–Cocos2Dev.com，谢谢！原文地址: http://www.cocos2dev.com/?p=553今天看了个Demo。发现它的游戏开场会先有个白色遮罩层的渐变消失。然后镜头拉进到目标场景。镜头拉进主要用Vector3.MoveT...

在Unity3d中能够通过代码设置来限定游戏帧率。Application.targetFrameRate=-1;设置为-1表示不限定帧率。转自http://blog.csdn.net/huutu一般在手机游戏中我们限定帧率为30就OK了。Application.targetFrameRate=30;可是把这个代码加入到...

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最近忙着实验室的项目，一直没有时间做仿真，所以就先写一下之前看的一篇文章，总结一下吧。这次要说的是GatedCNN，这也是第一次将门限控制引入到CNN中的文章，感觉十分有新意，效果也很棒。下面我们来看一下，文章的主要贡献包括：提出一种新的门控机制缓解梯度传播，降低梯度弥散等现象相比LSTM，模型更加简单，收敛速度更快模...

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