PointRCNN：3DObjectProposalGenerationandDetectionfromPointCloudPointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。原始点云的3D目标检测，只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器，用于从原始点云中检测3D物体。所提出的Stage-1网络以自下...