#rs

selenium打开chrome时,出现 "您使用的是不受支持的命令行标记:--ignore-certificate-errors""

 fromseleniumimportwebdriveroptions=webdriver.ChromeOptions()options.add_experimental_option("excludeSwitches",["ignore-certificate-errors"])driver=webdriv...

Remastersys -- 将正在使用的Ubuntu14.04 制作成镜像文件

 remastersys是一个能够备份你的ubuntu系统的工具。 源码在github上能找到:RemastersysSource另外系统是Ubuntu14.04/12.04也可以直接apt安装:sudoadd-apt-repositoryppa:mutse-young/remastersyssud...

c++ 反转容器的元素顺序(reverse)

 #include<vector>#include<iostream>#include<iterator>#include<algorithm>usingnamespacestd;intmain(){vector<int>v{1,2,3};rever...

msgsrvmgr.cpp:5:37: fatal error: kdl_conversions/kdl_msg.h: No such file or directory #include <kdl_conversions/kdl_msg.h>

 /home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp:5:37:fatalerror:kdl_conversions/kdl_msg.h:Nosuchfileordirectory#include<kdl_...

install ros-indigo-pcl-conversions

 CMakeWarningat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"pcl_conversions"witha...
代码星球 ·2020-08-09

install ros-indigo-filters

 CMakeWarningat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"filters"withanyofthef...
代码星球 ·2020-08-09

pairs 和 ipairs异同

 同:都是能遍历集合(表、数组)异:ipairs仅仅遍历值,按照索引升序遍历,索引中断停止遍历。即不能返回nil,只能返回数字0,如果遇到nil则退出。它只能遍历到集合中出现的第一个不是整数的key。pairs能遍历集合的所有元素。即pairs可以遍历集合中所有的key,并且除了迭代器本身以及遍历表本身还可以...
代码星球 ·2020-08-09

pairs 和 ipairs区别

 localtab={[1]="a",[3]="b",[4]="c"}fori,vinpairs(tab)do--输出"a","b","c",print(tab[i])endfori,vinipairs(tab)do--输出"a",k=2时断开print(tab[i])end ...
代码星球 ·2020-08-09

pairs 和 ipairs 的区别

 ipairs在迭代过程中是会直接跳过所有手动设定key值的变量。pairs不会跳过手动设置key值的变量。实例tab={1,2,a="cd","d"}fori,vinpairs(tab)doprint(i,v)end输出11223dacd 实例tab={1,2,a="cd","d"}fori,vi...
代码星球 ·2020-08-09

cannot marshal None unless allow_none is enabled

 今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错load_parameters:unabletosetparameters(lastparamwas[/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]):cannotmarshalNoneunlessallow_no...

sudo: /etc/sudoers is world writable sudo: no valid sudoers sources found, q...

 今天操作/etc/sudoers文件,因为该文件只读,所以sudochmod777/etc/sudoers,结果可以修改这个文件了,但是导致所有用户的sudo都不能用了 是因为在Linux中该文件必须是只读权限的才行,如果你知道root密码,可以到root账户下修改,直接chmod0440/etc...
代码星球 ·2020-08-08

c++ 匹配A容器中最先出现的b容器中的元素,返回iterator,(find_first_of)

 #include<iostream>//std::cout#include<algorithm>//std::find_first_of#include<vector>//std::vector#include<cctype>//std::tolowerusi...

python argparse用法

示例一创建文件prog.pyimportargparseparser=argparse.ArgumentParser()parser.add_argument("echo")args=parser.parse_args()print(args.echo)  执行结果:$python3prog.pyusage:prog....
代码星球 ·2020-08-08
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