msgsrvmgr.cpp:5:37: fatal error: kdl_conversions/kdl_msg.h: No such file or directory #include <kdl_conversions/kdl_msg.h>
/home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp:5:37:fatalerror:kdl_conversions/kdl_msg.h:Nosuchfileordirectory#include<kdl_...
install ros-indigo-pcl-conversions
CMakeWarningat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"pcl_conversions"witha...
Spring关于使用注解@Configuration去配置FormattingConversionServiceFactoryBean来实现自定义格式字符串处理无效的问题（未找到是什么原因造成的）
说明：在SpringMVC和SpringBoot中都能正常使用。首先，我实现了一个自定义的注解，@Trimmed去除字符串String的前后空格。如果是在SpringMVC的XML配置中，可以这样写：<beanclass="org.springframework.format.support.Formatting...