简介Json(JavascriptObjectNanotation)是一种数据交换格式，常用于前后端数据传输。任意一端将数据转换成json字符串，另一端再将该字符串解析成相应的数据结构，如string类型，strcut对象等。go语言本身为我们提供了json的工具包”encoding/json”...

　　TCP在网络通讯的时候，通常在解决TCP粘包、拆包问题的时候，一般会用以下几种方式：　　1、消息定长例如每个报文的大小固定为200个字节，如果不够，空位补空格；　　2、在消息尾部添加特殊字符进行分割，如添加回车；　　3、将消息分为消息体和消息头，在消息头里面包含表示消息长度的字段，然后进行业务逻辑的处理。　　在Ne...

 今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错load_parameters:unabletosetparameters(lastparamwas[/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]):cannotmarshalNoneunlessallow_no...

今天将一个web应用从weblogic10.3迁移到jbossEAP6.3上，该应用使用oraclecoherence做为缓存，部署上去后，启动时一直报如下错误：    atjava.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(Th...

http://www.cnblogs.com/webfpc/archive/2010/03/10/1667101.html 首先了解一下不同应用程序域中的对象的通信方式有两种：一种是跨应用程序域边界传输对象副本一种是使用代理交换消息。 简单来讲，继承此类的对象可以跨越应用程序域边界被引用，甚至被远程...