文档解释ORA-01145:offlineimmediatedisallowedunlessmediarecoveryenabledCause:ALTERTABLESPACE…OFFLINEIMMEDIATEorALTERDATABASEDATAFILE…OFFLINEisonlyallowed...

 今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错load_parameters:unabletosetparameters(lastparamwas[/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]):cannotmarshalNoneunlessallow_no...

很多时候我们在编写 state 文件时候需要进行判断，判断该目录或文件是否存在，判断该配置是否已经已添加，然后根据判断结果再决定命令或动作是否执行，这时候就需要用到了状态判断的unless和onlyif。unless示例：需求创建/tmp/unless.txt文件，存在则不创建，不存在则创建[roo...