PointRCNN：3DObjectProposalGenerationandDetectionfromPointCloudPointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。原始点云的3D目标检测，只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器，用于从原始点云中检测3D物体。所提出的Stage-1网络以自下...

目录  1.依赖2.下载源码(python3.4+)3.下载训练模型文件，并放在主目录下面4.运行demo4.1启动jupyter-notebook4.2打开simple/demo.ipynb，修改一下代码5.运行demo6.可能会出现的问题安装tensorflow和keras由于版本不兼容走了不少...

代码地址：https://github.com/jwyang/faster-rcnn.pytorch 1.fasterRCNN.train():这个不是让网络进行训练，而是让moduleintrainingmode，有些module在traingmodel和testingmodel下不同,比如bn即self....

1.boudingboxregression总结：　　rcnn使用l2-loss　　首先明确l2-loss的计算规则：　　　　　　　　　　　　　　　L∗=(f∗(P)−G∗)2，∗代表x,y,w,h　　　　　　　　　　　　　　  整个loss: L=Lx+Ly+Lw+Lh　　　　　　　　　...

  在regionproposal阶段采用不同的iou。第一幅图，不同颜色的线是用不同的regionproposal的iou阈值，横坐标是regionproposal生成的框与gt的原始iou，纵坐标是未经过训练的框经过boundingboxregression后生成的新框与gt的iou，发现0.5...

fasterrcnn中这三层是单独生成的层,也是复现最复杂的层anchor_target_layer作用:从众多的anchor中选取出正负样本供rpn网络学习(实际上就是把anchor和gt进行配对,配对后将这一对送给loss进行训练).　　　　　　　　　注意的点:从众多的anchor中随机选取128个正样本(iou&...

frcnn_train_data_paramfrcnn_train_data_param{source:"./data/train_list.txt"root_folder:"./data/train_images"num_classes:4ignore_label:1distort_param{brightness_...

faster-rcnn的github源码中是round四舍五入但kaiminghe的ppt是直接取整    １．讲roi-align和roi-pooling区别并且详细阐述roi-align过程的博客：http://blog.leanote.com/post/afanti/b5f...

1.roi_pooling层是先利用spatial_scale将regionproposal映射到featuremap上，然后利用pooled_w、pooled_h分别将映射后的框的长度、宽度等分形成bin，最后对每个bin进行max_pooling，这其实就是一个spp-net的过程（只不过sppnet使用多个等分尺...

http://blog.csdn.net/terrenceyuu/article/details/76228317https://www.cnblogs.com/houkai/p/6824455.htmlhttp://lib.csdn.net/article/computervison/67828...

这个是对faster问题的一个总结http://blog.csdn.net/u010402786/article/details/72675831?locationNum=11&fps=1这个代码应该是生成适合数据集的anchor的代码，但我没怎么看，之后可以看看：https://github.com/djda...

之前在fastrcnn，fasterrcnn编译过程中USE_CUDNN:=1这一项一直是注释掉的(即不使用cudnn加速)，编译会报错：之所以会这样，是因为fastrcnn，fasterrcnn代码默认是使用的cudnnv4，但我的服务器装的cudnnV6.0解决这个问题有两种方法：http://blog.csdn....

rpn-data层输入的是data即整张图片，然后是根据映射生成roi框rpn-loss-bbox输入的才是整个网络预测的roi框bbox_transform在rpn-data层使用，把生成的achor，并不是把预测的roi框回归  rpn_loss_bbox，论文中定义输入是ti和ti*，ti和t...

im=imresize(im,[NaNim_width])：把图像转换为宽度为im_width，自动计算列数...

http://www.cnblogs.com/houkai/p/6824455.html http://blog.csdn.net/u014696921/article/details/60321425...