卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小的真实信号的估计值。因此，自从卡尔曼滤波理论问世以来，在通信系统、电力系统、航空航天、环境污染控制、工业控制...

http://www.fengbing.net/http://blog.csdn.net/u010480194/article/details/54288926测试安装的opencv版本my_pc:~/Desktop$pythonPython2.7.6[GCC4.8.4]onlinux2Type"help","copy...

http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3437587.html  #include <opencv2/core/core.hpp>  #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>...

Pthreadbarrier的简单使用演示样例：C++代码例如以下：//ThreadingLoadImages.cpp:定义控制台应用程序的入口点。//#include"stdafx.h"#include<pthread.h>#include<opencv2/opencv.hpp&...

这是OpenStack实施经验分享系列的第2篇。OpenStack通过Glance镜像部署instance。上一节我们介绍了linux镜像制作方法，windows镜像与linux有非常大不同，今天我们以windows2008为例具体讨论。镜像制作过程例如以下：1. 创建并执行windows2008 ...

上一篇博客写了k-means聚类算法和改进的k-means算法。这篇博客就贴出相应的MATLAB和C++代码。下面是MATLAB代码，实现用k-means进行切割：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%功能：实现怎样利用Kmeans聚类实现图像的切割。时间：2015-0...

很多教程都说cocos2d-xOpenGLES世界坐标系原点在左下角，但至于为什么在左下角却从来没有人提过，这导致大部分人觉得这是OpenGLES的规定，事实上这是错的。OpenGLES的坐标原点在左下角还是在屏幕中心跟投影矩阵有关。假设我们把cocos2d-x的投影矩阵设置为单位矩阵那么坐标原点会在屏幕中心。而coc...

通过URL读取网页内容  1通过URL对象的openStream（）方法能够得到指定资源的输入流。  2通过输入流能够读取、訪问网络上的数据。  案例：importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStream;imp...

实现内容：设置一副图像大小为600*600。图像像素值全为0，为黑色。在图像中Rect(100,100,400,400)的区域随机产生20个点。并画出。产生这些点集的Delaunay剖分和Voronoi图。并画出。程序#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include...

//defineheadfunction#ifndefPS_ALGORITHM_H_INCLUDED#definePS_ALGORITHM_H_INCLUDED#include<iostream>#include<string>#include"cv.h"#include&q...

虽然之前写过一篇关于OpenCV的介绍（http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/5822149）。但依旧有朋友对其不甚了解。所以，常常能碰到有人问我诸例如以下面一些问题：OpenCV能不能实现人脸识别？OpenCV有没有车辆检測的API？OpenCV有没有三维重建...

安装安装前的准备：sed-i"/^SELINUX=enforcing/cSELINUX=disabled"/etc/selinux/configsetenforce0yuminstall-ywgetbzip2texlivenet-toolsaliengnutls-utilswget-q-O-https://www.at...

2准备工作03准备Linux虚拟机　　准备Linux虚拟机Centos6.4。05备份SSH原始配置文件　　如图，将ssh_config和sshd_config分别备份为ssh_config.old和sshd_config.old。在Linux终端分别运行例如以下文件备份命令。　　运行下面命令。3设置SSH后门的登录p...

 參考：https://www.opengl.org/discussion_boards/showthread.php/172736-OpenGL-ES-Depth-Buffer-Problem   环境：eclipse，ndkr8,opengles2.0,android&nbs...

【智能路由器】系列文章连接http://blog.csdn.net/u012819339/article/category/5803489首先确定硬件有USB，这个得检查板子是否引出了usb口，一把来说mt7620的板子是引出了的。文件改动：在./openwrt/garget/linux/ramips/dts/文件夹下...