转自：http://blog.csdn.net/wsywl/article/details/5859751 在统计学中，斯皮尔曼等级相关系数以CharlesSpearman命名，并经常用希腊字母ρ（rho）表示其值。斯皮尔曼等级相关系数用来估计两个变量X、Y之间的相关性，其中变量间的相关性可以使用单调...

codedefg_h_filter(data,x0,dx,g,h,dt=1.0,pred=None):x=x0results=[]forzindata:x_est=x+(dx*dt)dx=dxifpredisnotNone:pred.append(x_est)residual=z-x_estdx=dx+h*(resid...

很好的一个讲解卡尔曼滤波的文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/39912633 1.实践前提是这些数据满足高斯分布。2.理论前提是一个高斯斑乘以另一个高斯斑可以得到第三个高斯斑，第三个高斯斑即为提取到相对精确的数据范围。 观测也有误差，所以需要将预测和观测相结合将预测的高...

 卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小的真实信号的估计值。因此，自从卡尔曼滤波理论问世以来，在通信系统、电力系统、航空航天、环境污染控制、工业控制...

 卡尔曼(Kalman)滤波：https://blog.csdn.net/CSDN_X_W/article/details/90289021十种数据采集滤波的方法和编程实例：https://wenku.baidu.com/view/e40d402a856a561252d36feb.html...

简介　　已经历经了半个世纪的卡尔曼滤波至今仍然是研究的热点，相关的文章不断被发表。其中许多文章是关于卡尔曼滤波器的新应用，但也不乏改善和扩展滤波器算法的研究。而对算法的研究多着重于将卡尔曼滤波应用于非线性系统。　　为什么学界要这么热衷于将卡尔曼滤波器用于非线性系统呢？因为卡尔曼滤波器从一开始就是为线性系统设计的算法，不...

 一、什么是卡尔曼滤波　　在雷达目标跟踪中，通常会用到Kalman滤波来形成航迹，以前没有学过机器学习相关知识，学习Kalman时，总感觉公式看完就忘，而且很多东西云里雾里并不能深入理解，最后也就直接套那几个递推公式了。通过上一篇CRF，我们可以顺便回顾一下HMM，事实上，这几种算法和Kalman之间是有联系...

1．简介(BriefIntroduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954...