今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错load_parameters:unabletosetparameters(lastparamwas[/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]):cannotmarshalNoneunlessallow_no...

functiondeepEqual(x,y){if(x===y){returntrue;}if(!(typeofx=="object"&&x!=null)||!(typeofy=="object"&&y!=null)){returnfalse;}//比较对象内部if(Object.key...

原文链接http://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/9010945.html　　在一个有边权的无向图中，我们定义$S$和$T$的最小割为，要使得不存在$S$和$T$之间的路径需要删去的边的最小边权和。给定$N×N$的二维数组$A$，你可以令数组的任意元素加上一个非负整数（每个...

原文链接http://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/9004583.html　　第一行，一个数$T$，表示数据组数。　　对于每一组数据，给定一个$n$，接下来是一个长度为$n$的数列$a$，$a$的第$i$项为$a_i$。　　所有$a_i$都是正整数。现在你可以选择若干个不同的$a_i$...

原文链接http://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/8684027.html　　有$n$个物品，第$i$个物品的体积为$w_i$。　　令$cnt_{i,j}$表示不取第$i$个物品，占用$j$体积的方案总数。　　每一个物品只能取或者不取。　　让你对于每一个$i,j(1leqileqn,1...

 FLUSHALLFLUSHDB命令会清空数据，而且从不失败，对于线上集群非常危险。KEYS*命令，当数据规模较大时使用，会严重影响Redis性能，也非常危险。如果从根本上规避这些风险呢？Redis提供了非常简单且有效的方法，直接在配置文件中设置禁用这些命令。在redis的配置文件中设置rename-comm...

微擎pdo_fetchall()函数 注意点：该函数内部直接执行原生SQL语句如果在传递表名的时候使用了tablename。则不加ims_前缀参数的传递通过:param的形式例子：通过tablename指定表名：$qr=pdo_fetchall("SELECT`id`,`keyword`FROM".table...

今天查看网站的源代码，发现有个glyphicons-halflings-regular.woff文件没有找到，因为我的网站使用了bootstrap的Glyphicons字体图标，因此需要加载GlyphiconsHalflings的相关文件，但是我的文件中明明有这个文件那怎么会报404错误呢？那么具体是什么原因，我想到绝...

所有包含HeapProfling功能的工具（MAT,Yourkit,JProfiler,TPTP等）都会使用到两个名词，一个是ShallowSize，另一个是RetainedSize.这是两个在平时不太常见的名词，本文会对这两个名词做一个详细的解释。ShallowSize对象自身占用的内存大小，不包括它引用的对象。针对...

如图错误：解决方法  npminstallchalk...

https://gitee.com/backControl/halo-kotlin现在开了两个分支，一个分支在做数据分析，一个分支是集成springoauth2.0技术之后会接入最新的技术和实现这是一个后台管理系统采用springboot，集成freemarker，shiro，springcache，springdat...

 一、二维码简介 1.类型多样，常见的有QRCode二维码、DataMatrix二维码等。2．高密度编码，信息容量大。3．容错能力强，具有纠错功能：二维码因穿孔、污损等引起局部损坏时，照样可以正确得到识读，损毁面积达50％仍可恢复信息。 4．译码可靠性高：它比普通条码译码错误率百万分之二要...

参考网站：https://docs.phalconphp.com/zh/latest/reference/tools.html（中文版）cento6.5环境安装:cd~mkdirphalconcdphalcongitclonegit://github.com/phalcon/cphalcon.gitcdcphalcon...

uncalibratedmathcingreturnperspectivemap,calibratedmatchingreturnpose.find_calib_descriptor_model()Findobjectswithperspectivedistortions,isbestforobjectswithcle...

第三方模块没有默认引用到我们的电脑中,我们要进行下载chalk这个包是为了使输出不再单调,添加文字背景什么的,改变字体颜色什么的,npminstallchalk   //只需要写文件包名,不需要写文件路径constchalk=require('chalk');console.log(cha...