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停车场
https://github.com/visualbuffer/parkingslot/blob/master/README.md...
Ubuntu 14.04/16.04/18.04安装最新版Eigen3.3.5
安装依赖sudoapt-getinstalllibopenblas-devsudoapt-getinstall--no-install-recommendslibboost1.58-all-devsudoapt-getinstalllibx11-devsudoapt-getinstalllibgl1-mesa-devs...
Ubuntu 16.04 几个国内更新源
https://blog.csdn.net/zy1049677338/article/details/86005806 如何更改源1/在修改source.list前，最好先备份一份执行备份命令sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old &...
无人机姿态定位
特征点https://github.com/magicleap/SuperPointPretrainedNetwork全流程https://github.com/cvg/Hierarchical-Localization ...
arduino字符分割
//待分割字符Stringsplit_input="My_i_You_i_Her_i_XiaoHe_i_";//分割结果Stringsplit_result[10];//手动动态调整数组大小，保证数组可以满足容量voidsetup(){Serial.begin(115200);//调用分割Spl...
重映射及remap()函数介绍
https://www.cnblogs.com/HL-space/p/10546595.html 重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一图像指定位置的过程。即：在重映射过程中，图像的大小也可以同时发生改变。此时像素与像素之间的关系就不是一一对应关系，因此在重映射过程中，可能会涉及到像素值的插值计算。s...
脚本开启EXE
关闭Setws=Createobject("Wscript.shell")ws.run"taskkill/f/imFHY_IPCamera1.exe",0,trueWScript.Sleep200ws.run"taskkill/f/imFHY_IPCamera2.exe",0,trueWScript.Sle...
sprintf构造字符富
charkey=waitKey(5);if(key=='s'||key=='s'){for(inti=0;i<CamNumber;i++){charsavePath[200];sprintf_s(savePath,"../CalibConfig/config/images/%04d.jpg",i);i...
树莓派测温
https://www.youtube.com/watch?v=CWnVHOqTdrE https://www.piddlerintheroot.com/thermal-camera-amg8833/ 代码https://learn.adafruit.com/adafruit...
配置文件读取（2-2）读取yml
基本模块yml内容%YAML:1.0---ImagePath:"data/image/image0"CornerPath:"data/corners.txt"MapPath:"data/xml/" staticintparseCmdArgs(intargc,char**argv)//读取配置文件{cv::...
全景拼接学习-原理篇 (3) 从对极几何 单相机拍摄的画面估计运动轨迹
https://zhuanlan.zhihu.com/p/141799551在机器人SLAM、自动驾驶中经常会遇到一个问题：如何通过相机拍摄的一组画面反推出相机在真实世界中的运动轨迹。这就是典型的视觉里程计问题。一般来说，对于通过单相机拍摄的画面估计运动轨迹，需要用到对极几何知识。所以本文主要分析如何通过两张图对极几何...
全景拼接学习-原理篇 (4) 基本过程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/71777362 这个和代码主要用于理解#include<fstream>#include<string>#include<iostream>#include"opencv2/opencv_modules...
全景拼接学习-原理篇 (2) 单张图片 单相机成像模型
教程地址 https://zhuanlan.zhihu.com/p/135943895 相信不少学过图像处理的同学都接触相机标定、图像拼接、单应性、对极几何等计算摄影学内容，体验过学习时被恐惧支配的感觉。本文主要分析相机数学模型，并简单介绍如何使用相机测距，帮助初学者快速入门 假设在某间房...
全景拼接学习-原理篇 (1) 两张图片之间关系计算 单应性Homograph估计
教程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564 目录一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换 旋转： 写成矩阵乘法形式： 平移：...
