随着前端技术日新月异迅猛发展，为了实现更好的前端性能，最大程度提高用户体验，支持单页应用的框架逐渐占领市场，如众所周知的React，Vue等等。但是在单页应用的趋势下，快速定位并解决JS错误却成为一大难题。在当下的互联网行业，对前端性能要求越来越高，前端性能监控的产品层出不穷，javascript错误诊断更是其中举足轻...

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物联网智库原创物联网智库整理发布转载请注明来源和出处------  【导读】   ------毫无疑问，2018年物联网对行业的深度变革才刚刚开启。 物联网产业链企业的质与量将进入全面爆发期。物联网智库作为业内的全周期观察者和信息服务聚焦者，被产业推动，亦将反...

物联网发展的当务之急是先联网，再谈增值应用。       一、巨头入局，行胜于言       英特尔：2014年发布爱迪生(Edison)可穿戴及物联网设备的微型系统级芯片，201...

https://zhuanlan.zhihu.com/p/71777362  这个和代码主要用于理解#include<fstream>#include<string>#include<iostream>#include"opencv2/opencv_modules...

https://zhuanlan.zhihu.com/p/141799551在机器人SLAM、自动驾驶中经常会遇到一个问题：如何通过相机拍摄的一组画面反推出相机在真实世界中的运动轨迹。这就是典型的视觉里程计问题。一般来说，对于通过单相机拍摄的画面估计运动轨迹，需要用到对极几何知识。所以本文主要分析如何通过两张图对极几何...

教程地址 https://zhuanlan.zhihu.com/p/135943895 相信不少学过图像处理的同学都接触相机标定、图像拼接、单应性、对极几何等计算摄影学内容，体验过学习时被恐惧支配的感觉。本文主要分析相机数学模型，并简单介绍如何使用相机测距，帮助初学者快速入门 假设在某间房...

教程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564  目录一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换  旋转：     写成矩阵乘法形式：  平移：...

1生成6张图https://blog.csdn.net/lin453701006/article/details/711730902 http://www.360doc.com/content/14/0512/18/17164701_377013140.shtml https://blog.csdn...

来源http://blog.csdn.net/dog250/article/details/6612496 1).本文以TCP的发展历程解析容易引起混淆，误会的方方面面2).本文不会贴大量的源码，大多数是以文字形式描述，我相信文字看起来是要比代码更轻松的3).针对对象：对TCP已经有了全面了解的人。因为本文不...

Animageprojectionoccurswheneveraflatimageismappedontoacurvedsurface,orviceversa,andisparticularlycommoninpanoramicphotography.Aprojectionisperformedwhenacartogr...

或许很多朋友会好奇其中的神秘，比如说为什么不同角度拍摄的图片拼接的时候可以自动对齐（略准确来讲也就是如何处理图片之间的仿射畸变和透视失真）；如何能自动找到图片之间可以粘连的部分并且准确无误地拼接在一起；如何平衡图片之间光线色调的差异等等。其实每一步的背后或多或少都有比较复杂却又相当精妙的技术和算法，所以这次尝试用比较直...

   “缝合”这一术语表示利用软件，以电子方式将多个影像连接在一起制成较大影像。当以数字方式缝合全景影像时，拍摄的影像边缘必须完全重合，歪斜的相机会使最终影像的接缝不整齐。如果所有照片均以相同的曝光和白平衡设定拍摄，则最终影像效果会非常好，否则会出现亮度和色彩接缝。...