特征点https://github.com/magicleap/SuperPointPretrainedNetwork全流程https://github.com/cvg/Hierarchical-Localization ...

介绍地址 （1）高分年会官网：www.cheros.org（2）大赛组委会竞赛官网：drone.sjtu.edu.cn/contest（3）上海交通大学网站：www.sjtu.edu.cn各参赛团于6月15日前完成线上报名，发送报名表至大赛邮箱：isrlab@sjtu.edu.cn参赛报名：2018年3月-6...

近年来，随着三维技术的发展日趋成熟，倾斜摄影已成为三维地理空间建模中快速成长的重要技术。倾斜模型的一个突出的特点就是数据量庞大，这是因其技术机制、高精度、对地表全覆盖的真实影像所决定的。那么，如何承载发布海量的倾斜模型数据、保证流畅的加载浏览并且可以进行相关的应用分析？这是行业用户一直关心的话题。行业用户对倾斜摄影的三...

  目录1、无人机概述2、四旋翼飞行器结构3、空气动力学原理参考    　　无人驾驶飞机，简称无人机，英文UnmanedAerialVehicle,UAV。也就是说，无人机所表示的是没有驾驶员的飞机，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通...

1、MTSP问题描述　　有Ⅳ个城市，要求旅行商到达每个城市各一次，且仅一次，并且要求旅行路线最短。而多旅行商问题M个旅行商从同一个城市(或多个城市)出发。分别走一条旅路线，且总路程最短。2、MTSP问题价值　　有关MTSP的研究在现实中有很大的使用价值。诸如：交通运输、铁道铺设、路线的选择、计算机网络的拓扑设计、邮递员...