#四轴

AR.Drone 2.0四轴飞机体验:最好的玩具航拍器

http://digi.tech.qq.com/a/20140513/007458.htm?pgv_ref=aio2012&ptlang=2052...

匿名四轴上位机使用手册

目录1、串口功能2、高级收码3、波形显示4、飞控状态5、上传数据的单片机程序6、更多参考 软件界面 串口功能和串口助手等软件功能类似,设置也差不多。1.设置接收格式、端口、波特率即可。2.打开基本收码功能。3.打开串口。 4.测试:  高级收码设置选项卡: 1...

四轴软件姿态解算

 转载地址:http://www.crazepony.com/wiki/software-algorithm.html#四元数求解作者:路洋/nieyong 首先亮出现在常见的软件姿态解算算法,这样在阅读相关姿态解算的文章时,不会越整越糊涂。非线性互补滤波算法卡尔曼滤波算法Mahony互补滤波算法(...
代码星球 ·2020-04-29

四轴无人机原理

  目录1、无人机概述2、四旋翼飞行器结构3、空气动力学原理参考      无人驾驶飞机,简称无人机,英文UnmanedAerialVehicle,UAV。也就是说,无人机所表示的是没有驾驶员的飞机,飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制,并通...
代码星球 ·2020-04-14

LynxFly科研小四轴横空出世,开源,F4,WIFI --(转)

首先是一大堆的感谢,太多人的帮助,感谢不完了…………首先要说明,这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥john800422开源了自己的飞控板的工程文件,我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板,也才能开发出这套F4的飞控。要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥,那小哥确实花了好多功夫才把RTT自带的那个基本没法用...

四轴自适应控制算法的一些尝试开源我的山猫飞控和梯度在线辨识自适应等算法—(转)

本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果悄悄藏了起来,于是这么多年了,在商业四轴已经泛滥的今天,论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶...

我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入(转)

给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。     首先说明一下,这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡,告诉大家为什么光使用PID并...