1.用psmnet获得更好的disparity2.用edgebox获得整个rgb图片的边缘,然后通过原本的stixel的上下边缘去寻找最优,用两个的边缘去重新得到一个新的边缘,但获得的轮廓不仅仅是外轮廓还有内部的轮廓,得出的结果比之前没有太多提升.  目前可以尝试在disparity图求边缘这种方式...

1.TheStixelWorld-ACompactMediumLevelRepresentationofthe3D-World:http://pdfs.semanticscholar.org/2df3/4dbfb4feeb2d7f40e90956ebc8de1f41a5e4.pdf　stixelworld开山鼻祖文章&...

1.用检测的方法把fallingobject标记为一个类别，然后检测出类别。这种方式不可行的原因：因为fallingobject可能是任何东西，所以可能是一个路锥，也可能是一个玻璃瓶，还可能是掉下的花盆等等，这个类别我们无法去定义，普通检测肯定解决不了。 如果用分割把道路上所有的这些东西都统一标成一个障碍物，...

1.ION：在conv3、conv4、conv5和contextfeatures上分别进行roi_pooling,在channel那一维进行concat2.Hypernet:在较浅层max_pooling，中间层保持不变，较高层deconv，最后把这三个结果concat起来构成最后一层featuremapION是在不同...

1.roi_pooling层是先利用spatial_scale将regionproposal映射到featuremap上，然后利用pooled_w、pooled_h分别将映射后的框的长度、宽度等分形成bin，最后对每个bin进行max_pooling，这其实就是一个spp-net的过程（只不过sppnet使用多个等分尺...

fastrcnn：任意大小的图片输入，经过特征提取层提取特征，特征提取层来自主流分类网络（只能使用到最后一层卷基层）。由selectivesearch等算法生成2000多个regionproposal，在特征提取层最后一层进行roipooling。生成的regionproposal是原图的坐标大小，需要映射到特征层，因...

1.sigmoid,softmax都是logisticregression，只是一个是二分类，一个是多分类的，都可以做激活函数。2.softmax-loss是softmax+cross-entropy，softmax-loss中的softmax是作为训练后的模型的预测标记分布输入到cross-entropy中。3.lo...

http://www.cnblogs.com/rocketfan/p/4083821.html   lr的损失函数是crossentropyloss，adaboost的损失函数是expotionalloss,svm是hingeloss，常见的回归模型通常用均方误差loss。 在神...

1.深度学习本质就是找一个函数能够拟合某一个的问题。2.如果没有非线性的激活函数，整个函数就只有线性，也就是说你只能去线性地分类问题，但很多问题都不是线性可分的。3.人脑神经元的连接是稀疏的，因此研究者认为大型神经网络的合理的连接方式应该也是稀疏的。稀疏结构是非常适合神经网络的一种结构，尤其是对非常大型、非常深的神经网...

1.if和elseif后面并没有要求一定要接else(即以else来结尾)，可以直接if语句然后接其他语句，也可以if语句之后加elseif语句再接其他语句...

原文地址：https://www.cnblogs.com/pinard/p/6288716.html典型关联分析(CanonicalCorrelationAnalysis，以下简称CCA)是最常用的挖掘数据关联关系的算法之一。比如我们拿到两组数据，第一组是人身高和体重的数据，第二组是对应的跑步能力和跳远能力的数据。那么...

原文地址：https://blog.csdn.net/Sakura55/article/details/815148281.GAN先来看看公式：           GAN网络主要由两个网络构成，生成网络G和辨...

原文地址：https://www.cnblogs.com/Fighting365/p/6132707.html开始学习Python，之后渐渐成为我学习工作中的第一辅助脚本语言，虽然开发语言是Java，但平时的很多文本数据处理任务都交给了Python。这些年来，接触和使用了很多Python工具包，特别是在文本处理，科学计...

C#中的using关键字主要有两种用法：1、using作为指令：(1)用于将命名空间引入当前单元，例如：usingSystem.Windows.Forms;(2)为现有的命名空间创建一个别名，例如：usingForm=System.Windows.Forms;2、using作为语句：定义一个代码块范围，在该代码块结束时...

http://www.centoscn.com/python/2014/0318/2598.html...