在能力风暴智能机器人编程实例中实验六躲避碰撞实验七红外避难实验八机器人避障实验十机器人跟人走其中碰撞传感器,红外测障传感器无法在vjc4.2中传感器模块库中找到 ...

 一、什么是卡尔曼滤波　　在雷达目标跟踪中，通常会用到Kalman滤波来形成航迹，以前没有学过机器学习相关知识，学习Kalman时，总感觉公式看完就忘，而且很多东西云里雾里并不能深入理解，最后也就直接套那几个递推公式了。通过上一篇CRF，我们可以顺便回顾一下HMM，事实上，这几种算法和Kalman之间是有联系...

#转自气象家园#相关系数的检验主要有两种方法,一种是对假设“相关系数ρ=0”的t检验，另一种是对假设“相关系数ρ≠0”的z检验。关于t检验(检验r是否显著，即检验r是否不等于零）1  根据r和n计算得到t2  ...

相关分析（AnalysisofCorrelation）是网站分析中经常使用的分析方法之一。通过对不同特征或数据间的关系进行分析，发现业务运营中的关键影响及驱动因素。并对业务的发展进行预测。接下来介绍几种常见的相关分析法官法。在开始介绍相关分析之前，需要特别说明的是相关关系不等于因果关系。因果关系目前加拿大院士黄彪老师在...

这几天详细了解了下二叉树的相关算法，原因是看了唐boy的一篇博客（你会翻转二叉树吗？），还有一篇关于百度的校园招聘面试经历，深刻体会到二叉树的重要性。于是乎，从网上收集并整理了一些关于二叉树的资料，及相关算法的实现（主要是Objective-C的，但是算法思想是相通的），以便以后复习时查阅。在计算机科学中，二叉树是每个...

这篇文章旨在为R语言的新手铺砖引路，行文相对基础，希望对在R语言安装上有问题的小伙伴提供帮助和指引。一、什么是R语言R编程语言被广泛应用在统计科学和商业领域。在各种编程语言排名中R语言的排名都很靠前。它是一款集成了数据操作、统计，以及可视化功能的优秀开源软件。免费，开源是R重要的特点。二、什么是RStudioRStud...

1091线段的重叠              基准时间限制：1秒空间限制：131072KB分值:5       ...

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android的多媒体框架中， stagefright其实是AwesomePlayer的代理，就是个皮包公司。status_tStagefrightPlayer::setDataSource(constchar*url,constKeyedVector<String8,String8>*heade...

加载内核驱动的通常流程：1.先将.ko文件拷贝到/lib/module/`uname-r`（内核版本号）/kernel/driver/...目录下，   根据具体用途的区别分为net、ide、scsi、usb、video、parport、md、block、ata等等。2.运行depmod-...

Pearson'sr，称为皮尔逊相关系数（Pearsoncorrelationcoefficient），用来反映两个随机变量之间的线性相关程度。 用于总体（population）时记作ρ (rho)（populationcorrelationcoefficient）：给定两个随机变量X,Y，...

域名我们经常接触到，并且一直在用着，都知道域名需要注册费，那么这个价格到底是谁来定的全世界域名最高管理机构，叫做ICANN（InternetCorporation for Assigned Names andNumbers）的组织，总部在美国加州。它原来是美国商务部下面的一个非盈...

最近用绿盟扫描系统进行内网网系统扫描，有几台设备被扫出了SSL相关漏洞，在此做一个简短的加固方法。本次涉及漏洞1.漏洞名称：SSL3.0POODLE攻击信息泄露漏洞(CVE-2014-3566)【原理扫描】2.SSL/TLS受诫礼(BAR-MITZVAH)攻击漏洞(CVE-2015-2808)【原理扫描】 知...

如果适应莫兰指数测量某个因变量，发现具有显著的空间自相关效应，那么这样的特征除了可以分析因变量的空间分布特征外，如果要进一步分析该因变量同环境因子之间的关系，就需要对这样的空间自相关效应加以考虑。这时候，如果要使用某个或某几个环境变量对此因变量进行回归分析，以检测环境因子与因变量的关系时，如果使用传统的OLS回归，就会...

前言这几天看了刚有起色的微信公众平台，发现对于运营者还是不会编辑素材并群发的具体步骤，或者是编辑的还是不够好。所以专门写这篇博文进行指导。这是一个【群发功能】的主界面，一般常用的只是那个图文消息插入，最主要的还是在于发送前的创建素材。下面我就素材管理方面写些经验。素材管理素材管理中最主要的是图文消息，图文消息主要是单图...