无刷无感控制在实际应用中极为广泛，人们对它的研究也尤为以久，它的控制难点主要有两点：第一，电机的启动；第二，转子位置的检测。对于高压无感方案来讲，除了软件上的难点之外，硬件设计也不容忽视，如硬件设计稍有不当，会导致整个控制板的干扰很大，从而加大了整个方案成功的难度。以下我们主要针对低压的无感方案进行讨论，对...

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software1安装库  Adafruit_Motor_Shield_V2  2控制直流电机  您还必须提供5-1...

http://shumeipai.nxez.com/2018/12/20/use-the-raspberry-pi-zero-to-remotely-feed-fish.html 步进电机及ULN2003控制模块步进电机利用4步或8步脉冲信号来驱动电机转动，这里用双4步（abbccdda）来控制电机，可以获得...

 注意端口3,4,5,6,7,8,9,10,11,12会被占用（板子上的pin口）。 通过MS_DCMotormotor(4);中的4指的是4号电机，同理还有1-3号电机。不是pin口   舵机用到9,10端口，通过程序直接控制就行了。 另外在arduinoI...

 空心杯电机（corelessmotor）属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。空心杯电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性。空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。如下图，线圈中没有铁心。 ...

作为一个电机驱动开发方面的菜鸟，近日研究了一下通过MOS管对整流后的电源斩波用以驱动直流电机进行调速的方案。在驱动的过程中，遇到了很多问题，当然也有很多的收获。写下来以供自己将来查阅，也为其他菜鸟提供一些力所能及的帮助。1.研究目标  公司使用的电机驱动原来是用的模拟电路。驱动220V的高压直流电机...

从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3H2H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为以120°放置霍尔为例如不给电机加电，使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势，按照上面所说的方向用手转动电机得到下图①H1的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角...

图4.12 一、H桥驱动电路   图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极...