http://shumeipai.nxez.com/2018/12/20/use-the-raspberry-pi-zero-to-remotely-feed-fish.html 步进电机及ULN2003控制模块步进电机利用4步或8步脉冲信号来驱动电机转动，这里用双4步（abbccdda）来控制电机，可以获得...