注意端口3,4,5,6,7,8,9,10,11,12会被占用（板子上的pin口）。 通过MS_DCMotormotor(4);中的4指的是4号电机，同理还有1-3号电机。不是pin口   舵机用到9,10端口，通过程序直接控制就行了。 另外在arduinoI...