原文链接https://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/CF1009G.html　　给定一个长度为$n$的字符串$s$。并给定$m$条限制，第$i$条限制声明了第$i$个位置的字符可以取的值。如果没有声明表示可以任意取值。　　求一个字符串$s$的排列，在满足$m$条限制的同时，使得字典序最...

从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3H2H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为以120°放置霍尔为例如不给电机加电，使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势，按照上面所说的方向用手转动电机得到下图①H1的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角...