作者：桂。时间：2017-03-23 06:28:45链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6603263.html  【读书笔记02】前言仍然是西蒙.赫金的《自适应滤波器原理》第四版，距离上次看这本书已经过去半个月，要抓点紧了。本文主要包括：　　1...

作者：桂。时间：2017-03-09 21:15:34链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6527961.html  【读书笔记01】前言这几天打算学一学滤波器的相关原理，看的书籍是西蒙.赫金的《自适应滤波器原理》第四版，记录的内容为自己的学习总结...

 卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小的真实信号的估计值。因此，自从卡尔曼滤波理论问世以来，在通信系统、电力系统、航空航天、环境污染控制、工业控制...

原网址：http://blog.csdn.net/bugrunner/article/details/71704711.简介图像平滑是一个重要的操作，而且有多种成熟的算法。这里主要简单介绍一下Bilateral方法（双边滤波），这主要是由于前段时间做了SSAO，需要用bilateralblur算法进行降噪。Bilate...

原文链接：http://blog.csdn.net/bugrunner/article/details/7170471另外一篇相似的英文资料：http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/MANDUCHI1/Bilateral_Filtering.htm...

　　同态滤波，网络上有很多文章提到过这个算法，我们摘取百度的一段文字简要的说明了该算法的核心： 同态滤波是一种减少低频增加高频，从而减少光照变化并锐化边缘或细节的图像滤波方法。　　关于该算法，网络上已经有很多资料了，也有很多给出了参考代码，但是很痛心的是我看到的没有一个是完全正确的，或多或少都存在瑕疵，有些虽...

 卡尔曼(Kalman)滤波：https://blog.csdn.net/CSDN_X_W/article/details/90289021十种数据采集滤波的方法和编程实例：https://wenku.baidu.com/view/e40d402a856a561252d36feb.html...

简介　　已经历经了半个世纪的卡尔曼滤波至今仍然是研究的热点，相关的文章不断被发表。其中许多文章是关于卡尔曼滤波器的新应用，但也不乏改善和扩展滤波器算法的研究。而对算法的研究多着重于将卡尔曼滤波应用于非线性系统。　　为什么学界要这么热衷于将卡尔曼滤波器用于非线性系统呢？因为卡尔曼滤波器从一开始就是为线性系统设计的算法，不...

作者：JosephPan（转载请保留出处：http://www.cnblogs.com/weizhoupan/archive/2011/03/26/1996500.html）一、实验背景数字滤波器是DSP中非常重要的组成部分。滤波器有两种用途：分离混合的信号，复原失真的信号。在基频分析器中，伴奏是对人声的一种噪音干扰，...

AD采样点的电压多少有点起伏波动，经运放放大后电压的波动如果超过ADC的分辩率，则显示的值会出现波动。波动如果十分大的话，建议在硬件上滤波，相反，如果波动较小，你可以用软件滤波方法解决这个问题。1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）     A、方法： &nbs...

 陷波滤波器指的是可以将某一频率迅速衰减的滤波器。在伺服控制领域比较常用来抑制控制系统的共振点，通过对共振点精确的频率陷波，既消除了振动又不影响控制效果。在衡量一个陷波器对伺服系统的影响时，重点关注的参数一般有三个：（1）陷波频率（单位HZ）（2）陷波深度（单位dB）（3）陷波宽度（单位HZ）窄带陷波滤波器相...

 一、什么是卡尔曼滤波　　在雷达目标跟踪中，通常会用到Kalman滤波来形成航迹，以前没有学过机器学习相关知识，学习Kalman时，总感觉公式看完就忘，而且很多东西云里雾里并不能深入理解，最后也就直接套那几个递推公式了。通过上一篇CRF，我们可以顺便回顾一下HMM，事实上，这几种算法和Kalman之间是有联系...

中值滤波也是消除图像噪声最常见的手段之一，特别是消除椒盐噪声，中值滤波的效果要比均值滤波更好。中值滤波是跟均值滤波唯一不同是，不是用均值来替换中心每个像素，而是将周围像素和中心像素排序以后，取中值，一个3X3大小的中值滤波如下：  　//中值滤波varmedianCounter;functionme...

作者：桂。时间：2017-04-02 08:08:31链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6658203.html 声明：欢迎被转载，不过记得注明出处哦~ 【读书笔记08】前言西蒙.赫金的《自适应滤波器原理》第四版第五、六章：最小均方自适应滤波器（...

高斯滤波器是根据高斯函数来选择权值的线性平滑滤波器，对随机分布和服从正态分布的噪声有很好地滤除效果。本文从opencv内置的高斯滤波函数入手，深入介绍高斯滤波器的原理与实现。   高斯分布函数指的就是概率论中的正态分布的概率密度函数，均值μ=0时的一维形式和二维形式如下。 ...