陷波滤波器指的是可以将某一频率迅速衰减的滤波器。在伺服控制领域比较常用来抑制控制系统的共振点，通过对共振点精确的频率陷波，既消除了振动又不影响控制效果。在衡量一个陷波器对伺服系统的影响时，重点关注的参数一般有三个：（1）陷波频率（单位HZ）（2）陷波深度（单位dB）（3）陷波宽度（单位HZ）窄带陷波滤波器相...