作者：凯鲁嘎吉-博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/[1]邱锡鹏, 神经网络与深度学习[M].2019.[2] [MachineLearning]梯度下降法的三种形式BGD、SGD以及MBGD...

 坐标系建立：载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pitch，roll，反应了载体相对基准面的姿态。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负，如下图所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正，反之为负。如...

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42518879/article/details/83959319主要内容：机器学习中常见的几种评价指标，它们各自的含义和计算（注意本文针对二元分类器！）1、混淆矩阵TruePositive（真正，TP）：将正类预测为正类的数目TrueNegative...

　　这里我主要用了3个机器人，可以切换。　　1.图灵机器人 （傻的不行，一直在问别人问题，没有限制）　　　　http://www.tuling123.com　　2.showApi上的图灵机器人　　（感觉最聪明，可以识别微信表情，英文，中文等，但是因为我是普通会员，每天1000次调用）　　　　https://w...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttffromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs.msgimport...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimportmathfromtfimporttransformationsfromgeometry_msgs.msgimportPoseWithCovarianceStampedclassPoseSetter(rospy.SubscribeLis...

机器码    机器码(machinecode)，学名机器语言指令，有时也被称为原生码（NativeCode），是电脑的CPU可直接解读的数据。     通常意义上来理解的话，机器码就是计算机可以直接执行，并且执行速度最快的代码。&...

    目前处于待离职状态，原先所有的工作都在进行交接，过程当中不乏有很多先前整理的和动手尝试实现的功能；我的主页中已经列出来一部分内容，有兴趣的可以前往看一看。         接下来的内...

需求说明:　　今天一同事让统计测试环境主机型号,在此记录下.操作过程:1.通过dmidecode工具查询,产品型号(机器型号)[root@redhat6~]#dmidecode|grep"ProductName"ProductName:VirtualBoxProductName:VirtualBox 备注:d...

今天午休的时候，无意之中看了一篇博客，名字叫Python实现机器人，感觉挺有的意思的。于是用其写了一个简单的Python聊天，源码如下所示:#-*-coding:utf-8-*-importaimlimportsysimportosdefget_module_dir(name):print("module",sys.m...

      机器学习中，将数据集划分为训练集、验证集、测试集。训练集构建模型，然后用模型计算测试数据集的测试误差，最后以测试集的测试误差近似为模型的泛化能力，根据泛化能力来评估模型的优劣。　　本文首先引入数据集概率分布的概念，然后介绍模型评估方法。 ...

numpy，sklearn提供随机数据生成功能，我们可以自己生成适合某一种模型的数据，用随机数据来清洗，归一化，转换，然后选择模型与算法做拟合和预测。1.numpy随机数据生成APInumpy比较适合用来生产一些简单的抽样数据。API都在random类中，常见的API有：(1).rand(d0,d1,...,dn)用来...

题目：机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0,0)处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：-2：向左转 90度-1：向右转90度1<=x<=9：向前移动 x 个单位长度在网格上有一些格子被视为障碍物。第i 个障碍物位于网格点 ...

在本练习中，先介绍了SVM的一些基本知识，再使用SVM（支持向量机）实现一个垃圾邮件分类器。 在开始之前，先简单介绍一下SVM①从逻辑回归的costfunction到SVM的costfunction逻辑回归的假设函数如下：hθ(x)取值范围为[0,1]，约定hθ(x)>=0.5，...

本文根据水库中蓄水标线(waterlevel)使用正则化的线性回归模型预水流量(waterflowingoutofdam)，然后debug学习算法以及讨论偏差和方差对该线性回归模型的影响。 ①可视化数据集本作业的数据集分成三部分：ⓐ训练集(trainingset)，样本矩阵(训练集)：X，结果标签(label...