软件下载：    本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner，其它版本号没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。https://github.com/diydrones/MissionPlanner同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章，和尝试的结果。还有由于是开源的项目本身比...

　　　　注意:下面的所有代码都是在linux的eclipse中进行编写。 1.首先测试从hdfs中下载文件:下载文件的代码:(将hdfs://localhost:9000/jdk-7u65-linux-i586.tar.gz文件下载到本地/opt/download/doload.tgz)packagecn.q...

hadoop mapreduce 中的map 和reduce 函数遵循下面的形式map:(K1,V1)→list(K2,V2)reduce:(K2,list(V2))→list(K3,V3)能够从源码中看出为什么是这种类型：map:(K1,V1)→list(K2,V2)reduc...

[root@confluencebin]#vim/etc/init.d/confluence#!/bin/bash#ConfluenceLinuxservicecontrollerscriptcd"/opt/atlassian/confluence/bin"case"$1"instart)./start-conflue...

之所以用这个标题呢,主要是最近调侃杰伦太有意思了。好吧，开个玩笑而已。如果你了解过Less，并对之很熟悉，就不用往下看了。如果你没用过，恭喜，这是一个入门级的教程，学会了它，可以为你节省10%的绳命。@width:300px;@fonts:12pxbold"宋体,Verdana";.block-header{color...

1、cd文件名称，进入一个文件夹下2、vi文件名称，新建一个文件（如此文件已存在则打开）进入编辑器3、按i(光标所在输入)/按a(光标后输入)进入编辑模式，写入JAVA代码watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvbWlfc3NfaHVh/font/5a6L5L2T/fo...

创建文件夹,创建包mkdir-p~/catkin_arduino_ros/srccatkin_create_pkgtest1_pub_substd_msgsrospyroscpp　　 在桌面打开终端，添加工作路径　　echo"source/home/dongdong/catkin_arduino_ros/de...

什么是Shell脚本？一个shell脚本就是一个包含一系列命令的文件。shell读取这个文件，然后执行文件中的所有命令，就好像这些命令已经直接被输入到了命令行中一样。怎样编写一个Shell脚本为了成功地创建和运行一个shell脚本，我们需要做三件事情：编写一个脚本。Shell脚本就是普通的文本文件。所以我们需要一个文本...

1.方法参数的设计要求（1）一般方法的参数最好不要超过四个（2）参数过多的弊端：使得编写，调用，扩展非常麻烦，改进的方法式通过使用实体类2.方法编写经验（1）一般一个方法内部的代码，最好不要超过40行（2）适当的将方法分成若干个小方法，然后调用，独立修改，代码逻辑变得清楚。...

1.编写方法要考虑的内容（1）通过项目的需求了解方法要完成的具体任务是什么（2）确定方法的可访问性（private默认）（3）这个方法调用后能够产生的结果是什么（4）给这个方法起一个“响亮”的名称（5）调用这个方法需要的条件是什么（参数）2.方法具体定义规范访问修饰符返回值类型 方法名...

1.用create命令生成，适合部署新项目kubectlcreatedeploymentweb--image=nginx:1.14-oyaml--dry-run>my-deploy.yaml2.用户get命令导出，适合部署类似项目kubectlgetmy-deploy/nginx-o=yaml--export&g...

1.打开IDEA的Settings面板，并选择Plugins选项，然后点击“Browserepositories..” 2.开启注释处理3.在pom.xml中添加lombox<!--https://mvnrepository.com/artifact/org.projectlom...

（喷血分享）利用.NET生成数据库表的创建脚本，类似SqlServer编写表的CREATE语句 在我们RDIFramework.NET代码生成器中，有这样一个应用，就是通过数据库表自动生成表的CREATE语句，如下图所示： 在实现此功能前摸索了很多方法，最后借助MSSQLSERVER自带的dll文件...

0：前言：在第二篇中，我们主要介绍了丙方android公司利用乙方C++公司给的动态库，直接调用库中的方法，但是这样方式受限于：乙方C++公司开发的动态库是否符合jni的规范，如果不规范，则不能直接调用如果丙方android公司哪一天老板脑瓜抽筋说：“擦，咱们利用乙方C++公司给的库基础上再包装一下，再添加...

 python在编写排列组合是会用到  itertools模块排列 importitertoolsmylist=list(itertools.permutations(['A','B','C','D'],4))#全排列print(mylist)mylist1=list(itert...