软件下载：    本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner，其它版本号没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。https://github.com/diydrones/MissionPlanner同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章，和尝试的结果。还有由于是开源的项目本身比...

参考https://cloud.tencent.com/developer/news/48344https://www.cnblogs.com/lovechen/p/5801679.htmlhttps://www.cnblogs.com/lovechen/p/5809709.htmhttps://www.jianshu...