软件下载：    本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner，其它版本号没有尝试过。首先下载Mission Planner源码。https://github.com/diydrones/MissionPlanner同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章，和尝试的结果。还有由于是开源的项目本身比...