1.LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的,mpu6050如下图所示:  2.LIS3DH加速度计介绍由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3.LIS3DH之转换欧拉角介绍3.1...

上一节，我们整理了一个游戏开发的新框架（即：Game类），本节将运用这个框架，实现基本的加速度及摩托力效果。先定义游戏的精灵(下面代码命名为sprites.py)frompart_02.settingsimport*importpygameaspg#Vector可以看成(x,y)的封装vec=pg.math.Vecto...