1.LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的,mpu6050如下图所示:  2.LIS3DH加速度计介绍由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3.LIS3DH之转换欧拉角介绍3.1...