#三轴

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http://blog.csdn.net/Fortware/article/details/38307799  /***Mixture*bySimonGreenwold.**Displayaboxwiththreedifferentkindsoflights.*/voidsetup(){size(6...

LIS3DH三轴加速度计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)

1.LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的,mpu6050如下图所示:  2.LIS3DH加速度计介绍由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3.LIS3DH之转换欧拉角介绍3.1...