1.LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的,mpu6050如下图所示:  2.LIS3DH加速度计介绍由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3.LIS3DH之转换欧拉角介绍3.1...

作者：桂。时间：2017-10-20  10:29:52链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7698237.html 前言主要记录坐标系的转化。一、坐标转化对于坐标系：设方位角为φ，俯仰角为theta，仰角β与偏航角α...