作者：桂。时间：2017-10-20  10:29:52链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7698237.html 前言主要记录坐标系的转化。一、坐标转化对于坐标系：设方位角为φ，俯仰角为theta，仰角β与偏航角α...