#ORB

ORB-SLAM2(4) 离线双目数据测试

 官网https://github.com/raulmur/ORB_SLAM21从http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php下载数据集(灰度图像) 百度网盘:进入 进入00    进入...

usb-cam (3)摄像机标定文件-ORB-SLAM标定文件

http://www.luohanjie.com/2017-04-05/the-problem-of-calibration-data-in-orb-slam2.html 在使用ORB_SLAM2的过程中,我使用Kinectv2作为摄像机,而在使用之前需要对Kinect进行标定的工作。幸好iai_kinect...

ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2

Step1:运行内核roscoreStep2:启动相机cdcatkin_ws/src/usb_cam/launch#进入usb_cam驱动的安装目录roslaunchmy_cam.launch#roslaunchusb_camusb_cam-test.launch my_cam.launch文件<lau...

ORB-SLAM2(2) ROS下配置和编译

1.1网友参考:http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/1.2自整理的usb_cam配置过程:(1)usb-cam安装配置http://www....
代码星球 ·2020-08-29

ORB-SLAM2(1) Linux下配置和编译

官网:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2配置教程:http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54730830问题二:出现/ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosing.cc:Inmemberfunction‘voi...
代码星球 ·2020-08-29

1 ROS+ 使用ORB_SLAM2进行全场定位

http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/52293757...

Nginx 403 forbidden的解决办法

Nginx403forbidden的解决办法。常见的,引起nginx403forbidden有二种原因,一是缺少索引文件,二权限问题。1、缺少index.html或者index.php文件 server{  listen   80;  se...
代码星球 ·2020-08-19

使用matplotlib的示例:调整字体-设置刻度、坐标、colormap和colorbar等

 2013-08-0919:04 27805人阅读 评论(1) 收藏 举报 分类: Python(71)  matplotlib(11)  Numpy_Scipy(14) 版权声明:本文为博主原创文章...

403 Forbidden错误的原因和解决方法

一:问题描述:前两天系统重新初始化,纯净环境安装了宝塔linux面板,并在面板添加了站点,起初该站点域名登陆后台一切正常,第二天发现前端所有接口报403 Forbidden错误。百度了n多后,没有解决任何问题,参考链接https://blog.csdn.net/qq_21703215/article/deta...

SGU 201 Non Absorbing DFA (DP)

转载请注明出处,谢谢http://blog.csdn.net/ACM_cxlove?viewmode=contents   by---cxlove题意:给出一个自动机,给出所有的转移,其中还有一个矩阵,如果(u,c)=0,直接转移,字符c被接收,否则也会转移但是字符c不会被转移,也就是下一...
代码星球 ·2020-08-09

urllib.error.HTTPError: HTTP Error 403: Forbidden

问题: urllib.request.urlopen()方法经常会被用来打开一个网页的源代码,然后会去分析这个页面源代码,但是对于有的网站使用这种方法时会抛出"HTTPError403:Forbidden"异常例如执行下面的语句时[python] <span>urllib.request...

项目部署问题:xftp无法连接服务器、Nginx403 Forbidden解决、nginx反向代理解决前端跨域问题

一、xftp无法连接服务器  在xftp中配置正确的ip,用户名和密码后,居然无法连接  解决方案:将协议里面的FTP换成SFTP,注意换成SFTP后端口就默认换成22,要还是原来的21就还是连不上的哈二、Nginx出现403Forbidden最终解决  在用nginx配置的时候,出现403禁止访问错误  解决方案:打...

Codeforces 873F Forbidden Indices 字符串 SAM/(SA+单调栈)

原文链接https://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/9256033.html  给定长度为$n$的字符串$s$,以及给定这个字符串每一个位置是否“禁止结尾”的信息。  一个字符串$a$的价值为$|a|imesf(a)$。  其中$f(a)$为$a$在$s$中的匹...

吴裕雄--天生自然深度学习TensorBoard可视化:projector_MNIST

importosimporttensorflowastffromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_datafromtensorflow.contrib.tensorboard.pluginsimportprojectorINPUT_NODE=784OUTPUT...

吴裕雄--天生自然深度学习TensorBoard可视化:projector_data_prepare

importosimportnumpyasnpimporttensorflowastfimportmatplotlib.pyplotaspltfromtensorflow.examples.tutorials.mnistimportinput_data%matplotlibinlineLOG_DIR='F:\temp\...
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