cartographer参数调整
一、cartographer安装测试 基本配置：ubuntu16.04(x64)，ROSKinetic 1、按顺序安装ceres-solver1.14.0、protobuf3.5.0、cartographer1.0.0、cartographer_ros1.0.0； 1）ceres-solver在ubuntu1...
.NET ProgressBar 进度条
.NETProgressBar进度条常用属性有4个，如下：Minimum，默认值：0Maximum，默认值：100Value，默认值：0Step，默认值：10要让进度条“走”起来，有两种方法：法一、直接修改Value值。法二、调用 PerformStep()，使Value增加Step。改变Maximum值：改...
linux命令：logrotate
logrotate功能说明：管理记录文件。语 法：logrotate [-?dfv][-s <状态文件>][--usage][配置文件]补充说明：使用logrotate指令，可让你轻松管理系统所产生的记录文件。它提供自动替换，压缩，删除和邮寄记录文件，每个记录文件都可被设置成每日，每周...
5.2 CUDA Histogram直方图
Histogramming是一种从大的数据集中提取典型特征和模式的方式.在统计学中，直方图（英语：Histogram）是一种对数据分布情况的图形表示，是一种二维统计图表，它的两个坐标分别是统计样本和该样本对应的某个属性的度量。图像直方图（英语：ImageHistogram）是用以表示数字图像中亮度分布的直方图，标绘了图...
4.3 Reduction代码(Heterogeneous Parallel Programming class lab)
首先添加上HeterogeneousParallelProgrammingclass中lab:Reduction的代码：myReduction.c//MPReduction//Givenalist(lst)oflengthn//Outputitssum=lst[0]+lst[1]+...+lst[n-1];#inclu...
【转】VMware Tools installation cannot be started manually while Easy Install is in progress.
我HOST 是WIN7也遇到了这样的问题 我这样做的：进入系统以后在你VM的下面会有几个图标：关于1，CD DVD 2，disk 3，floppy 4，网络连接。。。选择floppy--setting---use physical&nbs...
异常：System.InvalidOperationException: This implementation is not part of the Windows Platform FIPS validated cryptographic algorithms FIPS信息标准限值了MD5加密
最近做的winform项目中，有个功能使用了MD5加密，本地测试是没有问题的，但是上线后有些用户反馈说提示如下错误一、问题描述中文版错误截图英语版错误截图 具体错误信息：有关调用实时(JIT)调试而不是此对话框的详细信息，请参见此消息的结尾。**************异常文本**************Sy...
【转】eclipse运行 Ant报错Could not find the main class: org.eclipse.ant.internal.launching.remote.InternalAntRunner. Program
原文地址：http://blog.csdn.net/jiangtaoking/article/details/49151763Couldnotfindthemainclass:org.eclipse.ant.internal.launching.remote.InternalAntRunner.最近更新了eclipse...
Go日志库使用-logrus
golang标准库的日志框架非常简单，仅仅提供了print，panic和fatal三个函数对于更精细的日志级别、日志文件分割以及日志分发等方面并没有提供支持。所以催生了很多第三方的日志库，但是在golang的世界里，没有一个日志库像slf4j那样在Java中具有绝对统治地位。golang中，流行的日志框架包括logru...
Guide into OpenMP: Easy multithreading programming for C++
By JoelYliluoma,September2007;lastupdateinJune2016forOpenMP4.5Thisdocumentattemptstogiveaquickintroductionto OpenMP (asofversion4.5),asimpleC/C++...
e804. 显示JProgressBar的完成百分率
Theprogressbarofferstheabilitytodisplaytheactualvalueofthebarasapercentage.Thisexampledemonstrateshowtoenablethisdisplay.Note:Thepercentagedisplayshouldnotbeena...