NC主题的文章列表，还有NC的技术要点_第184页

python ros 使用launch文件启动脚本

目录结构在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写：<nodepkg="initialpos"name="initial_pos"type="initial_pos.py"output="screen">...

代码星球 ·2020-08-09

ros 编译包含脚本文件以及launch文件

目录结构如下：修改CMakeLists.txt文件install(PROGRAMSscripts/initial_pos.pyDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})install(DIRECTORYlaunch/DESTINATION${CATKIN_PA...

代码星球 ·2020-08-09

ros 使用python代码启动launch文件

在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上有更简单的方法。im...

代码星球 ·2020-08-09

菜单项onCreateOptionsMenu()和onOptionsItemSelected()的使用

Java源文件packagecom.example.macname.myapplication;importandroid.support.v7.app.AppCompatActivity;importandroid.os.Bundle;importandroid.view.MenuItem;importa...

代码星球 ·2020-08-09

ERROR: cannot launch node of type [robot_pose_publisher/robot_pose_publisher]: robot_pose_publisher

sudoapt-getinstallros-indigo-robot-pose-publisher ...

代码星球 ·2020-08-09

ResourceNotFound: rgbd_launch

Checkinglogdirectoryfordiskusage.Thismaytakeawhile.PressCtrl-CtointerruptDonecheckinglogfilediskusage.Usageis<1GB.Traceback(mostrecentcalllast):File"/o...

代码星球 ·2020-08-09

msgsrvmgr.cpp:5:37: fatal error: kdl_conversions/kdl_msg.h: No such file or directory #include <kdl_conversions/kdl_msg.h>

/home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp:5:37:fatalerror:kdl_conversions/kdl_msg.h:Nosuchfileordirectory#include<kdl_...

代码星球 ·2020-08-09

/msgsrvmgr.cpp:4:26: fatal error: kdl/frames.hpp: No such file or directory #include <kdl/frames.hpp>

/home/xxx/ros_workspace/src/bp_protocol_bridge/protospot/src/msgsrvmgr.cpp:4:26:fatalerror:kdl/frames.hpp:Nosuchfileordirectory#include<kdl/frames.hpp&...

代码星球 ·2020-08-09

Gradle sync failed: Read timed out

23:52Gradlesyncstarted23:54Gradlesyncfailed:ReadtimedoutConsultIDElogformoredetails(Help|ShowLog)(2m29s815ms) 原因是Gradle下载超时一.下载https://gradle.org/rel...

代码星球 ·2020-08-09

django urlencode

fromdjango.utils.httpimporturlquotea=urlquote('分享')print(a) ...

代码星球 ·2020-08-09

js urlencode

<!doctypehtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"><metaname="Generator"content="EditPlus®"><metaname="Author"co...

代码星球 ·2020-08-09

【Scala】isInstanceOf 与 classOf的对比，代码+注解简洁明了

classAnimal{}classCatextendsAnimal{}objectCat{defmain(args:Array[String]):Unit={//新创建一个Cat对象valcat1:Cat=newCat//创建另一个Cat对象valcat2:Animal=newCat//因为Cat继承了Animal类...

代码星球 ·2020-08-09

c++ 判断容器A是否是容器B的子集，如果是，返回true（includes）

#include<iostream>//cout#include<algorithm>//includes,sortusingnamespacestd;boolmyfunction(inti,intj){returni<j;}intmain(){intcontainer[]={...

代码星球 ·2020-08-08

resource not found :rgbd_launch

放到src下，再次编译catkin_makegithttps://github.com/ros-drivers/rgbd_launch.git...

代码星球 ·2020-08-08

Could NOT find SDL_image (missing:SDL_IMAGE_LIBRARIES SDL_IMAGE_INCLUDE_DIRS)

sudoapt-getinstalllibsdl-image1.2-dev　　...

代码星球 ·2020-08-08