sudoapt-getinstalllibsdl-dev或sudoapt-getinstalllibsdl1.2-dev　　 ...

rosdepwhere-definedbulletsudoapt-getinstalllibbullet-dev　　...

roslaunchcartographer_roscartographer_ref.launchresolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容<argname="resolution"/><nodename="cartographer_occu...

关掉正在使用该文件的进程...

AsyncTask用于处理异步任务，该类是一个抽象的泛型类。类的签名如下：publicabstractclassAsyncTask<Params,Progress,Result>。三种泛型类型分别代表“启动任务执行的输入参数”、“后台任务执行的进度”、&ldq...

问题是由mysql的编码问题造成　　1.首先考虑是否是mysql编码的问题　　　　查看mysql的字符集：showvariableswhereVariable_namelike'%char%';　　　　修改mysql的字符集：　　　　　　　　　mysql>setcharacter_set_client=utf8;...

Java8引入了函数式编程，他对java是一个极大的扩展。Java从此不在是一个单纯的面向对象语言，现在他同时混合了函数式编程。这是巨大的改变，需要我们调整面对对象的编程习惯，以适应这些变化。 但是为什么我们需要去适应这些改变？为什么我们需要花费时间精力上手函数式编程而不是直接用面对对象解决问题？函数式编程的...

其实手动配置babel环境并不难，记录下步骤：1、首先npminit创建一个nodejs项目2、全局安装babel-cli处理工具：npmibabel-cli-g3、cd到项目下安装babel依赖：npmi babel-preset-es2015 babel-preset-stage-3--save...

项目中配置spring时async-supported报错：是因为<async-supported>true</async-supported>是web.xml3.0的新特性，所以更改web.xml头部文件如下即可：<web-appxmlns:xsi="http://www.w3.org/...

背景：为了实现某些功能，如：数据排序、分组、筛选、深拷贝等，自己写的函数或网上搜索处理的转换函数质量无法保证，这时直接使用成熟的js第三方库是首选。*注：“framework(框架)”，“library(库)”和“tool(工具)”可以根据情境，在...

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Web;usingSystem.Net;usingSystem.IO;usingSystem.Web.Services.Description;usingSystem.CodeDom;usingMicroso...

A:ConcurrentModificationException出现:/*Iteratorit=list.iterator();//获取迭代器while(it.hasNext()){//判断集合中是否有元素Stringstr=(String)it.next();//向下转型if("world".equals(str)...

在java线程并发处理中，有一个关键字volatile的使用目前存在很大的混淆，以为使用这个关键字，在进行多线程并发处理的时候就可以万事大吉。Java语言是支持多线程的，为了解决线程并发的问题，在语言内部引入了同步块和volatile关键字机制。 synchronized同步块大家都比较熟悉，通过synchr...

Ncures库的介绍　　ncurses(newcurses)是一套编程库，它提供了一系列的函数以便使用者调用它们去生成基于文本的用户界面。ncurses名字中的n意味着“new”，因为它是curses的自由软件版本。由于AT&T“臭名昭著”的版权政策，人们不得不在...

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