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ENGLISH FOR BUSINESS SPEAKING (NEW) --Unit 18 Running a face-to-face meeting
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代码星球 ·2021-02-22

ENGLISH FOR BUSINESS SPEAKING (NEW) --Unit 17 Running a face-to-face meeting
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代码星球 ·2021-02-22

ENGLISH FOR BUSINESS SPEAKING (NEW) --Unit 16 Dealing with a complaint on the telephone
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代码星球 ·2021-02-22

ENGLISH FOR BUSINESS SPEAKING (NEW) --Unit 15 Dealing with a complaint on the telephone
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代码星球 ·2021-02-22

ENGLISH FOR BUSINESS SPEAKING (NEW) --Unit 14 Making a complaint on the telephone
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代码星球 ·2021-02-22

ENGLISH FOR BUSINESS SPEAKING (NEW) --Unit 13 Making a complaint on the telephone
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代码星球 ·2021-02-22

ENGLISH FOR BUSINESS SPEAKING (NEW) --Unit 12 Confirming and rearranging appointments
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代码星球 ·2021-02-22

ENGLISH FOR BUSINESS SPEAKING (NEW) --Unit 11 Confirming or rearranging appointments
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代码星球 ·2021-02-22

集成学习的不二法门bagging、boosting和三大法宝<结合策略>平均法，投票法和学习法（stacking）
单个学习器要么容易欠拟合要么容易过拟合，为了获得泛化性能优良的学习器，可以训练多个个体学习器，通过一定的结合策略，最终形成一个强学习器。这种集成多个个体学习器的方法称为集成学习(ensemblelearning)。集成学习通过组合多种模型来改善机器学习的结果，与单一的模型相比，这种方法允许产生更好的预测性能。集成学习属...
代码星球 ·2021-02-22

LinkedBlockingQueue的put,add跟offer的区别
LinkedBlockingQueue的put,add和offer的区别    最近在学习<<Java并发编程实践>>，有很多java.util.concurrent包下的新类。LinkedBlockingQueue就是其中之一，顾名思义这是一个阻塞的线程...
代码星球 ·2021-02-19

git解决error: The following untracked working tree files would be overwritten by checkout
在IDEA中进行分支切换时，出现如此错误，导致无法正常切换：error:Thefollowinguntrackedworkingtreefileswouldbeoverwrittenbycheckout通过错误提示可知，是由于一些untrackedworkingtreefiles引起的问题。所以只要解决了这些untra...
代码星球 ·2021-02-17

Thinking in Java 4th（Java编程思想第四版）文档、源码、习题答案
　　ThinkinginJava4th中、英文两版pdf文档，书中源码及课后习题答案。　　链接：https://pan.baidu.com/s/1knj4bwrw2c_w0jdtGmMShw 提取码：umrp 　　http://greggordon.org/java/tij4/solutions.h...
代码星球 ·2021-02-17

CMU: A Baseline for 3D Multi-Object Tracking
 3Ddetection模块：负责在每一帧的点云数据中进行目标检测。作者使用两种现有的stateoftheart3D目标检测方法3D卡尔曼滤波模块：将2D卡尔曼滤波简单扩展到3D，用于跟踪历史数据预测下一帧可能目标位置，同时该模块接收从数据关联模块反馈的结果进行状态更新。数据关联模块：使用匈牙利算法对3D目标...
代码星球 ·2021-02-17

MOT 综述-Multiple Object Tracking: A Literature Review
ref：https://leijiezhang001.github.io/MOT-%E7%BB%BC%E8%BF%B0-Multiple-Object-Tracking-A-Literature-Review/这篇文章比较广义，不是针对3Dtracking的，知识互通，可以学习一下。本文的主要贡献点如下四条：1）多目标...
代码星球 ·2021-02-17

A Baseline for 3D Multi-odject Tracking：多目标跟踪方法
ref:https://zhuanlan.zhihu.com/p/80993033流程：使用PointRCNN的目标检测结果来跟踪；使用卡尔曼滤波器跟踪；使用匈牙利算法匹配前后帧的对象。特点：使用了3D的卡尔曼滤波器优点：简单快速效果好10-dimensionalvectorT=(x,y,z,θ,l,w,h,vx,vy...
代码星球 ·2021-02-17
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