3Ddetection模块：负责在每一帧的点云数据中进行目标检测。作者使用两种现有的stateoftheart3D目标检测方法3D卡尔曼滤波模块：将2D卡尔曼滤波简单扩展到3D，用于跟踪历史数据预测下一帧可能目标位置，同时该模块接收从数据关联模块反馈的结果进行状态更新。数据关联模块：使用匈牙利算法对3D目标...

2019年10月26日星期六   mmdatasdk:modulefordownloadingandprocesingmultimodaldatasetsusingcomputationalsequences.mmmodelsdk:toolstoutilizecomplexneuralmo...

其实是没有安装php-bcmath扩展1.查看php版本：php-v2.安装扩展 以php5.6为例 yuminstallphp56w-bcmath3.查看已安装的扩展 yumlistinstalled|grepphp56*重启php-fpm即可。...

PCMA(G.711A)类型：Audio　　制定者：ITU-T　　所需频宽：64Kbps(90.4)　　特性：PCMU和PCMA都能提供较好的语音质量，但是它们占用的带宽较高，需要64kbps。　　优点：语音质量优　　缺点：占用的带宽较高　　应用领域：voip　　版税方式：Free备注：PCMUandPCMA都能够达到...