sudoapt-getinstallros-kinetic-robot-pose-publisher ...

 第一种原因，/etc/hostname中的hostname与/etc/hosts里面的不对应，导致无法解析将两个文件的hostname改成一样的即可。/etc/hostname    aaa/etc/hosts127.0.0.1localhost本机IPaaa&nbs...

blob:代表了一段二进制数据初始化：varblob=newBlob(array,option)//其中array里面可以包含任意类型对象，option指数据类型如array是['<h></h>'],我们可以指定option为{'type':'text/xml'}衍生品：因为作为二进制需要与外界...

 以下代码会报错#include<iostream>usingnamespacestd;classSofa{public:Sofa();~Sofa();voidsit(){cout<<"sit!"<<endl;}voidsetWeight(intw){this->we...

 符号说明⌘command⌃control⌥option⇧shift↩enter⌫delete快捷键功能⌘⇧N打开一个新的sublime窗口⌘N新建文件⌘⇧W关闭sublime，关闭所有文件⌘W关闭当前文件⌘P跳转、前往文件、前往项目、命令提示、前往method等等（Gotoanything）⌘⇧T重新打开最...

 今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错load_parameters:unabletosetparameters(lastparamwas[/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]):cannotmarshalNoneunlessallow_no...

 1按下快捷键： ctrl+shift+p2输入PackageControl :，然后选中InstallPackage ,进入安装界面3输入要安装的插件名称，如Chineselocalizations（汉化插件）1按下快捷键： ctrl+shift+p2输入Packag...

 在hosts（C:WindowsSystem32driversetc）加入如下内容：127.0.0.1      www.sublimetext.com127.0.0.1      lic...

 今天操作/etc/sudoers文件，因为该文件只读，所以sudochmod777/etc/sudoers,结果可以修改这个文件了，但是导致所有用户的sudo都不能用了 是因为在Linux中该文件必须是只读权限的才行，如果你知道root密码，可以到root账户下修改，直接chmod0440/etc...

cd/usr/share/tomcat7sudomkdir.jenkinssudochowntomcat7:nogroup.jenkins　　执行以上操作，重启解决...

sudoapt-getupdate...

1.在使用内存的时候，Parcelable类比Serializable性能高，所以推荐使用Parcelable类。2.Serializable在序列化的时候会产生大量的临时变量，从而引起频繁的GC。3.Parcelable不能使用在要将数据存储在磁盘上的情况。尽管Serializable效率低点，但在这种情况下，还是建...

packagecom.loaderman.expandablelistviewdemo;importandroid.content.Context;importandroid.database.Cursor;importandroid.database.sqlite.SQLiteDatabase;importjava....

http://gis.stackexchange.com/questions/86206/how-to-cors-enable-arcgis-server-10-2-1-to-access-rest-services-without-using-pr比如，在你的arcgisserverforjavascriptapi网...

使用快捷键：ctrl+`打开控制台执行如下命令sublime2：importurllib2,os,hashlib;h='df21e130d211cfc94d9b0905775a7c0f'+'1e3d39e33b79698005270310898eea76';pf='PackageControl.sublime-pack...