准备1、ubuntu16.0464位桌面版ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点2、更改源图上的几个勾默认是选上的，如果没有选上，选成上图这样（如果修改过勾，点击关闭会让你输入密码，然后选择重新载入，等到载入完毕再点关闭）建议选择清华大学的源：https://mirrors.tuna.tsin...

 没有gui工具sudoapt-getinstallros-kinetic-ros-base ...

编译指定包catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming 使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包，想要编译全部包，使用catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" ...

 sudoapt-getinstallros-kinetic-robot-pose-publisher ...

 sudoapt-getinstallros-kinetic-rosbridge-server ...

1.设置安装源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置keysudoapt-keyadv--keyserverhkp:...