LiDAR　　LightDetectionAndRanging，激光探测及测距，是一种光学遥感技术，使用激光对地球表面的密集采样，产生高精度X、Y、Z测量值。激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆（飞机、直升机、车辆以及三脚架）、激光扫描系统、GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）。INS系统测量激光雷达系...

rgb-d：rgb加depth组成4channel的3d点云...

参考：https://blog.csdn.net/liukunrs/article/details/80310178...

  在过去的这些年里，对二维图像已经有了大量深入的研究，并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素：1.卷积神经网络。2.数据-大量图像数据可用。  但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包...

三维计算视觉研究内容包括：　　1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算法ICP和各种全局...

因为公司的项目需要，我们自己开发了一个微信小程序的云笔记 开源地址 https://github.com/hotapp888/hotapp-notepad云笔记功能特点：（1）自动微信登录（2）笔记能存储在云端，更换手机，清空缓存后，笔记还在     ...