LiDAR　　LightDetectionAndRanging，激光探测及测距，是一种光学遥感技术，使用激光对地球表面的密集采样，产生高精度X、Y、Z测量值。激光雷达系统的主要硬件组成部分包括一组车辆（飞机、直升机、车辆以及三脚架）、激光扫描系统、GPS（全球定位系统）和INS（惯性导航系统）。INS系统测量激光雷达系...