整理内容来自：http://wiki.ros.org/amcl1、AMCL订阅的节点：scan(sensor_msgs/LaserScan)：激光数据tf(tf/tfMessage)：各种转移矩阵，如laser_scan->base_link；base_link->odominitialpose(geome...

 基于微信公众测试平台进行开发测试，并在网上找了很多资料再此声明（如有占用代码请联系以备修改），由于比较杂不一一说明谢谢他们的努力。供有需要的人参考。首先是实现微信的认证，登录微信测试平台我们可以看到系统自动给了一个微信号，测试号信息：appID和appsecret。在接口配置信息中，有URL和Token二个...

 CreateTime--2017年12月26日10:01:55Author:Marydon实现方法：注册必须使用手机号注册，但是使用该手机号注册后，可以解绑掉该手机号，最终效果如下：1.注册；信息填完后-->点击“注册”-->选择“同意”微信隐私保...

微信开发者工具的用途　　开发微信小程序和公众号网页开发　　小程序　　添加小程序项目　　　　在小程序的管理页面可以增删项目　　　　　　　　　　添加小程序可以使用小程序公众号的appid，也可以不使用（一些功能不能使用）　　　　　　　　小程序编辑器功能　　　　头部是编辑器的基本功能，包括打开关闭新建文件，编辑设置，界面，快...

一、注册公众平台   1.入口   浏览器搜索“微信公众平台”,进入官网，点右上角立即注册。   2.选择账号类型   注册前需要选择一个账号类型，共有4个账号类型可以选择，每...

如果我们想要摘录书本上的文字，其实不一定非要手动打录或者拿笔来摘抄。我们也可以用手机来进行文字识别，快速的将你想要的文字给识别提取出来，还能节省时间。那我们如何用手机来进行文字识别呢，最简单的方法还是用微信小程序，无需下载任何APP，点击进去就能使用，下面小编就来教大家如何用微信小程序来进行文字识别 。&nb...

现象：设备管理器没有显示独显，但是鲁大师能检测出来显卡型号，开机显卡风扇正常转动原因：win10系统太旧就会有可能出现这个问题，有的新显卡与旧的win10系统不兼容解决办法：升级系统到win10最新的问题就可以了 ...

在开发中调式遇到这个问题，查了下AppId和AppSecret没错，代码也没什么问题，最坑爹的是，有个项目用的同样配置还在运行。后来重置之后才又可以使用。。。参考文章：https://blog.csdn.net/u010974598/article/details/78415250...

微信小程序插件，微信小程序组件，微信小程序插件集合，微信小程序组件集合，微信小程序插件学习，微信小程序插件开发， https://gitee.com/dgx/wx-jq  焦点图效果插件/效果（完成）： tab切换效果（固定选项个数）插件/效果（完成）： tab切换效果...

前段时间突然对微信里的一些消息感到厌烦，如果能有微软小冰这样的智能机器人帮我自动回复消息就好了。想到就开始动手。第一步：登录微信网页版，过程略。第二步：选择一个好友，按下F12，找到console控制台，输入如下代码。varappElement=document.querySelector('[ng-controlle...

系统环境：win10家庭版dell本问题描述：蓝牙设备（比如蓝牙键盘，蓝牙音箱）出现无法连接的情况，打算删除已配对的设备，再重新配对连接。但删除设备后重启蓝牙，那些原本被删除的设备又自动配对上，并且是无法是显示未连接，无法使用。解决方法： 下载 修复工具，一路默认选项完成安装。防止链接失效，附上&n...

如何用有NFC功能的手机微信给公交卡充值？入口在那里？需要两个前提：1.NFC功能手机授权同意微信获取权限。2.打开微信，并把公交卡放在手机背面贴紧。选择下方的【充值金额】，可以是10元、20元、50元或100元。选好后，就弹出微信支付界面，并输入支付密码即可支付完成以后，要再将公交卡贴近手机背部，等待金额写入卡片，才...

总结：很多问题是自己认知不够造成的， --问题解决在 修复经历二，可直接跳过去看 修复经历二。首先看你屏幕亮度是集成还是独立显卡决定的（一般是集成），所以下面修复经历一折腾独立显卡驱动没什么作用；如果安装集成显卡也无作用（或者像修复经历二那样安装时无法验证通过），那也许要考虑是否有其它驱动...

第一：微信公众号测试平台 http://mp.weixin.qq.com/debug/cgi-bin/sandboxinfo?action=showinfo&t=sandbox/index http://393.104.170.232/chainStore/userController/pc...

　　北京的冬天特别干燥，大清早的一同事就和服务器擦出了爱的火花，结果没想到竟导致服务器无法开机了，这可尴尬了，代码可都在服务器上托管着呢，一会还等着上线呢，必须得修啊。他们说是主板坏了，就另外找了一台电脑，直接把服务器的硬盘和内存换了过去（系统什么的都在硬盘上面），晓菜鸟第一次见这么修电脑的，没想到开机竟然直接能使，真...